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테셀레이션

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1. 개요

테셀레이션은 평면을 겹치거나 빈틈없이 채우는 것을 의미하며, 수학, 예술, 건축 등 다양한 분야에서 활용된다. 메소포타미아에서 시작되어 고대 로마 시대에 널리 사용되었으며, 요하네스 케플러는 정규 및 준정규 테셀레이션에 대해 연구했다. 1891년 예브그라프 표도로프는 평면의 모든 주기적 타일링이 17개의 등거리 변환군 중 하나를 특징으로 한다는 것을 증명하며 테셀레이션에 대한 수학적 연구의 시작을 알렸다. 테셀레이션은 정규, 준정규, 비주기적 타일링 등으로 분류되며, 펜로즈 타일링과 같은 비주기적 타일링 연구도 활발히 진행되고 있다. 예술에서는 M. C. 에셔의 작품, 건축에서는 이슬람 건축의 무어 양식과 한국 전통 건축, 현대 건축 등에서 테셀레이션이 활용된다. 자연에서는 벌집, 진흙 균열, 주상 절리 등에서 테셀레이션 구조를 찾아볼 수 있으며, 제조업, 퍼즐 등 다양한 분야에서도 활용된다.

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테셀레이션
정의
설명평면을 겹치거나 틈 없이 덮는 것. 수학에서는 유클리드 평면의 도형을 사용하여 평면을 채우는 것을 의미함.
관련 용어타일링
쪽매붙임
테셀레이션
특징
조건겹침 없음
틈 없음
규칙성정기적 또는 비정기적일 수 있음
사용되는 도형다양한 도형 (정다각형, 비정다각형, 곡선 등)
종류
정규 테셀레이션하나의 정다각형으로만 이루어짐
준정규 테셀레이션두 종류 이상의 정다각형으로 이루어짐
비정규 테셀레이션정다각형이 아닌 도형으로 이루어짐
아페리오딕 테셀레이션비정기적이지만 특정 규칙을 따르는 테셀레이션
활용
예술M. C. Escher의 작품 등
건축모로코 건축의 젤리지 타일 등
디자인다양한 패턴 디자인
수학기하학 연구
추가 정보
패턴자연의 무늬에서 발견 가능

2. 역사

우루크 4세 (기원전 3400~3100년)의 고대 수메르 신전 모자이크는 색칠된 타일로 테셀레이션 무늬를 나타냈다.


테셀레이션은 기원전 4000년경 수메르인들이 점토 타일로 벽을 장식하면서 시작되었다.[97]

고대 로마의 기하학적 모자이크


고대 로마 시대에는 테세라(tessera)라고 불리는 작은 사각형 모자이크 타일이 널리 사용되었으며,[98] 기하학적 무늬를 표현하기도 했다.[99][100]

2. 1. 요하네스 케플러의 연구

1619년, 수학자이자 천문학자인 요하네스 케플러는 저서 《천체의 조화》에서 정규 및 준정규 테셀레이션에 대해 기술했다.[101] 그는 벌집과 눈송이의 육각형 구조를 최초로 연구하고 설명했다.[101]

2. 2. 예브그라프 표도로프의 증명

1891년, 러시아의 결정학자 예브그라프 표도로프는 평면의 모든 주기적 타일링이 17개의 서로 다른 등거리 변환군(평면의 결정군) 중 하나로 분류될 수 있다는 것을 증명했다.[102][103] 표도로프의 연구는 테셀레이션에 대한 수학적 연구의 비공식적인 시작을 알렸다.

2. 3. 20세기 이후의 발전

예브그라프 표도로프가 평면의 모든 주기적 테셀레이션을 17가지 평면의 결정군으로 분류할 수 있음을 증명한 이후, 1964년 알렉세이 바실리예비치 슈브니코프와 니콜라이 벨로프는 ''색채 대칭''을 통해,[104] 1963년 하인리히 헤시와 오토 키엔즐레는 테셀레이션 연구에 기여했다.[105]

1936년 하인츠 포더베르크는 최초로 나선형 단면 테셀레이션을 발견했다.[1] 1985년에는 마이클 D. 허쉬호른과 D. C. 헌트가 오각형 테셀레이션인 허쉬호른 테셀레이션을 발표했다.[18][19]

2015년에 발견된 15번째 볼록 단면 오각형 테셀레이션 (변-대-변 테셀레이션이 아님)


주기성을 갖지 않는 비주기적 타일링도 존재한다. 1974년 영국물리학자 로저 펜로즈는 2종류의 마름모 타일인 "펜로즈 타일"을 고안했다.

「Spectre」


2023년에는 데이비드 스미스, 조지프 새뮤얼 마이어스, 크레이그 S. 캐플런, 차임 굿맨-스트라우스가 "모자"("hat")라고 명명된 13각형 타일 1종류로 비주기적 타일링이 가능하다는 것을 보고했으며, 그 직후 "모자"를 개량하여 뒤집을 필요가 없는 14각형 비주기적 모노타일 "Spectre"를 발표했다.[95]

펜로즈 타일 (비주기적 타일링)

2. 4. 어원

라틴어에서 'tessela'는 모자이크를 만들 때 쓰이는 작은 점토, 돌, 유리 조각을 말한다.[106] 'tessella'는 작은 사각형을 뜻하며, 사각형을 의미하는 'tessera'에서 유래했다. 'tessera'는 그리스어로 넷을 뜻하는 τέσσερα에서 파생되었다. 이는 유약으로 구운 점토로 테셀레이션을 적용한 것에서 비롯된 '타일링'이라는 일상 용어와도 대응된다.

3. 수학

마름모 삼육각형 테셀레이션: 삼각형, 육각형, 사각형 프로토타일을 사용한 스페인의 세비야 고고학 박물관 테셀레이션


2차원 테셀레이션은 평면 테셀레이션이라고도 하며, 기하학에서 타일을 빈틈없이 규칙에 맞게 평면을 채울 수 있는 배치 방법을 연구하는 주제이다. 일반적으로 타일 사이에 빈틈이 없으며 한 타일의 꼭짓점이 다른 타일의 모서리와 닿아있지 않아야 한다.[107] 이러한 규칙을 만족하는 것 중에서도, 정규 타일링은 같은 모양의 정다각형으로 이루어져 있으며, 모든 타일에서 모서리와 꼭짓점이 맞닿은 변을 사이에 두고 같은 각도를 이룬다. 이러한 정규 테셀레이션을 만들 수 있는 다각형은 정삼각형, 정사각형, 정육각형뿐이다.

다른 조건에서도 여러 종류의 테셀레이션이 가능하다. 예를 들어 8종류의 준정규 타일링은 2가지 이상의 정다각형으로 만들어져 있지만 각 꼭짓점에 있는 다각형의 배치가 같다.[108] 정규가 아닌 테셀레이션은 오각형, 폴리오미노 등 매우 다양한 모양으로도 가능하다. 마우리츠 코르넬리스 에셔는 동물이나 자연물 같은 여러 모양의 타일로 정규가 아닌 테셀레이션을 많이 만든 것으로 유명하다. 타일의 모양에 따라 대비되는 색상을 사용하면 아름다운 무늬가 만들어지는데, 알람브라과 같은 성당 바닥 등 표면을 장식할 때 쓰일 수 있다.[109]

젤리지로 장식한 스페인 알람브라의 화려한 테셀레이션


더 일반적으로 테셀레이션은 유한한 닫힌 집합인 프로토타일에 규칙을 적용하여 유클리드 평면을 덮는 것이라고 정의할 수 있다. 어떤 도형이 테셀레이션에서 프로토타일에 포함될 때, 이 모양이 '테셀레이션한다' 또는 '평면을 타일링한다(채운다)'고 한다. 콘웨이 판정법은 도형이 주어졌을 때, 반사 대칭을 사용하지 않고 주기적 타일링을 만들 수 있는지 판정하기 위한 충분조건이 아닌 필요조건이다. 즉 이 판정법에 맞지 않는 타일이 평면을 채울 수도 있다.[110] 어떤 모양이 주어졌을 때, 평면을 타일링할 수 있는지 판정하는 일반적인 규칙은 아직 발견되지 않았다.

수학에서 테셀레이션을 유클리드 평면 이외의 공간으로도 확장할 수 있다. 루트비히 슐레플리는 다각형이나 다면체와 고차원에서 동등한 개념을 다포체라고 불렀다. 슐레플리는 다포체를 쉽게 나타내기 위해 슐레플리 기호 표기법을 만들었다. 예를 들어 정삼각형과 정사각형의 슐레플리 기호는 각각 {3}, {4}이다.[111] 슐레플리 기호로 테셀레이션을 간단히 나타낼 수 있는데, 예를 들어 정육각형 테셀레이션은 한 꼭짓점에 3개의 정육각형이 있어서 {6,3}이라고 쓴다.[112]

다각형 테셀레이션을 나타내는 다른 방법도 있다. 테셀레이션이 정다각형으로 이루어진 경우 가장 일반적으로 꼭짓점 배치 표기법을 사용하는데, 이는 한 꼭짓점 주위의 정다각형의 변 개수를 단순히 나열한 것이다. 정사각형 테셀레이션은 4.4.4.4 또는 44의 꼭짓점 배치가 있다. 정육각형 테셀레이션은 6.6.6 또는 63으로 표기한다.

3. 1. 테셀레이션의 기본 개념

테셀레이션에서 사용되는 용어는 다음과 같다.

  • '''타일:''' 테셀레이션을 구성하는 기본 도형이다.
  • '''모서리:''' 맞닿은 두 타일이 만나는 선으로, 보통 곧은 선분이다.
  • '''꼭짓점:''' 3개 이상의 맞닿은 타일이 만나는 점이다.
  • '''점추이 테셀레이션:''' 각 꼭짓점의 배열이 같은 테셀레이션이다.
  • '''기본역:''' 반복되어 테셀레이션을 만드는 모양이다.[113]
  • '''모서리 대 모서리 타일링:''' 맞닿은 타일이 한 변을 완전히 공유하는 다각형 테셀레이션이다. 벽돌쌓기는 각 직육각형 벽돌의 긴 변을 마주하는 두 벽돌과 공유하기 때문에 모서리 대 모서리 테셀레이션이 아니다.[113]

3. 2. 일반적인 테셀레이션

2차원 테셀레이션은 평면 타일링이라고도 하며, 주어진 규칙에 따라 '타일'이라고 하는 도형을 배열하여 틈 없이 평면을 채우는 방법을 연구하는 기하학의 한 분야이다. 일반적인 규칙은 타일 사이에 틈이 없어야 하고, 한 타일의 모서리가 다른 타일의 가장자리를 따라 놓일 수 없다는 것이다.[10] 벽돌 쌓기는 이 규칙을 따르지 않는다.

보다 공식적으로, 테셀레이션 또는 타일링은 '타일'이라고 하는 가산 개수의 닫힌 집합에 의한 유클리드 평면의 덮개이며, 타일은 해당 경계에서만 교차한다. 이러한 타일은 다각형 또는 다른 모양일 수 있다. 많은 테셀레이션은 테셀레이션의 모든 타일이 주어진 원형 타일에 합동인 유한한 수의 원형 타일로 형성된다. 기하학적 모양이 테셀레이션을 만드는 데 원형 타일로 사용될 수 있다면, 해당 모양은 '테셀레이션'하거나 '평면을 타일링'한다고 말한다. 콘웨이 기준은 주어진 모양이 반사 없이 주기적으로 평면을 타일링하는지 여부를 결정하기 위한 충분하지만 필요하지는 않은 규칙 집합이다. 일부 타일은 기준을 충족하지 못하지만 여전히 평면을 타일링한다.[13] 주어진 모양이 평면을 타일링할 수 있는지 여부를 결정하기 위한 일반적인 규칙은 발견되지 않았으므로 테셀레이션과 관련된 많은 미해결 문제가 있다.

텍사스 모양의 비볼록 12각형을 사용한 타일링


단 하나의 타일 모양만 허용되는 경우, 볼록 N각형을 사용한 타일링은 N이 3, 4, 5, 6인 경우에 존재한다. N=5인 경우는 오각형 타일링, N=6인 경우는 육각형 타일링, N=7인 경우는 칠각형 타일링, N=8인 경우는 팔각형 타일링을 참조하라. 오목 다각형을 사용하면 단 하나의 모양만 허용되는 경우에도 변의 수에 대한 제한이 훨씬 적다. 폴리오미노는 볼록하거나 오목한 타일의 예이며, 평면을 타일링하는 데 다양한 조합, 회전 및 반사를 사용할 수 있다.

3. 3. 다양한 테셀레이션의 종류



2차원 테셀레이션은 평면 타일링이라고도 하며, 주어진 규칙에 따라 '타일'이라고 하는 도형을 배열하여 틈 없이 평면을 채우는 방법을 연구하는 기하학의 한 분야이다. 일반적인 규칙은 타일 사이에 틈이 없어야 하고, 한 타일의 모서리가 다른 타일의 가장자리를 따라 놓일 수 없다는 것이다.[10] 벽돌 쌓기로 만들어진 테셀레이션은 이 규칙을 따르지 않는다.

정규 테셀레이션은 동일한 정다각형과 동일한 정점(꼭짓점)을 가지며, 모든 타일에 대해 인접한 모서리 사이의 각도가 동일하다. 이러한 정규 테셀레이션을 형성할 수 있는 모양은 정삼각형, 정사각형, 정육각형의 세 가지뿐이다. 이 세 가지 모양 중 하나를 무한히 복제하여 틈 없이 평면을 채울 수 있다.

다양한 제약 조건 하에서 다른 많은 유형의 테셀레이션이 가능하다. 예를 들어, 여러 종류의 정다각형으로 만들어졌지만 모든 꼭짓점에서 동일한 배열을 갖는 8가지 유형의 준정규 테셀레이션이 있다.[11] 오각형, 폴리오미노 및 실제로 거의 모든 종류의 기하학적 모양과 같은 다른 모양으로 불규칙한 테셀레이션도 만들 수 있다. 예술가 M. C. 에셔는 동물 및 기타 자연 물체와 같은 불규칙한 연동 타일로 테셀레이션을 만드는 것으로 유명하다. 다른 모양의 타일에 적절한 대조 색상을 선택하면 인상적인 패턴이 형성되며, 이는 교회 바닥과 같은 물리적 표면을 장식하는 데 사용할 수 있다.[12]

보다 공식적으로, 테셀레이션 또는 타일링은 '타일'이라고 하는 가산 개수의 닫힌 집합에 의한 유클리드 평면의 덮개이며, 타일은 해당 경계에서만 교차한다. 이러한 타일은 다각형 또는 다른 모양일 수 있다. 많은 테셀레이션은 테셀레이션의 모든 타일이 주어진 원형 타일에 합동인 유한한 수의 원형 타일로 형성된다. 기하학적 모양이 테셀레이션을 만드는 데 원형 타일로 사용될 수 있다면, 해당 모양은 '테셀레이션'하거나 '평면을 타일링'한다고 말한다. 콘웨이 기준은 주어진 모양이 반사 없이 주기적으로 평면을 타일링하는지 여부를 결정하기 위한 충분하지만 필요하지는 않은 규칙 집합이다. 일부 타일은 기준을 충족하지 못하지만 여전히 평면을 타일링한다.[13] 주어진 모양이 평면을 타일링할 수 있는지 여부를 결정하기 위한 일반적인 규칙은 발견되지 않았으므로 테셀레이션과 관련된 많은 미해결 문제가 있다.

수학적으로, 테셀레이션은 유클리드 평면이 아닌 다른 공간으로 확장될 수 있다. 스위스기하학자 루드비히 슐래플리는 수학자들이 요즘 다포체라고 부르는 '다계통'을 정의하여 이를 개척했다. 이것들은 더 많은 차원을 가진 공간에서 다각형과 다면체의 유사체이다. 그는 또한 다포체를 쉽게 설명할 수 있도록 슐래플리 기호 표기법을 정의했다. 예를 들어, 정삼각형의 슐래플리 기호는 {3}이고, 정사각형의 슐래플리 기호는 {4}이다.[14] 슐래플리 표기법을 사용하면 타일링을 간결하게 설명할 수 있다. 예를 들어, 정육각형 타일링은 각 꼭짓점에 세 개의 육각형 다각형이 있으므로 슐래플리 기호는 {6,3}이다.[15]

다각형 타일링을 설명하기 위한 다른 방법도 존재한다. 테셀레이션이 정다각형으로 만들어진 경우, 가장 일반적인 표기법은 꼭짓점 구성이며, 이는 단순히 꼭짓점 주변의 다각형 변의 수를 나열한 것이다. 정사각형 타일링은 꼭짓점 구성이 4.4.4.4 또는 44이다. 정육각형 타일링은 6.6.6 또는 63으로 표시된다.

수학자들은 테셀레이션에 대해 논의할 때 몇 가지 전문 용어를 사용한다. ''''은 두 개의 경계 타일 사이의 교차점이며, 직선인 경우가 많다. ''꼭짓점''은 세 개 이상의 경계 타일이 교차하는 지점이다. 이러한 용어를 사용하여, ''등각'' 또는 꼭짓점 추이 테셀레이션은 모든 꼭짓점이 동일한 테셀레이션이다. 즉, 각 꼭짓점 주위의 다각형 배열이 동일하다. 기본 영역은 테셀레이션을 형성하기 위해 반복되는 직사각형과 같은 모양이다.[16] 예를 들어, 평면을 정사각 테셀레이션하면 각 꼭짓점에서 네 개의 정사각형이 만난다.

다각형의 변은 반드시 타일의 변과 동일하지는 않다. '''변-대-변 테셀레이션'''은 인접한 타일이 하나의 전체 변만 공유하는 모든 다각형 테셀레이션이다. 즉, 타일은 부분적인 변을 공유하거나 다른 타일과 두 개 이상의 변을 공유하지 않는다. 변-대-변 테셀레이션에서 다각형의 변과 타일의 변은 동일하다. 익숙한 "벽돌 벽" 테셀레이션은 각 직사각형 벽돌의 긴 면이 두 개의 경계 벽돌과 공유되므로 변-대-변 테셀레이션이 아니다.

''정규 테셀레이션''은 모든 타일이 위상수학적으로 원반과 동등하고, 두 타일의 교차점이 연결 집합 또는 공집합이며, 모든 타일이 균일하게 유계인 테셀레이션이다. 이는 전체 테셀레이션의 모든 타일에 단일 외접 반경과 단일 내접 반경을 사용할 수 있음을 의미한다. 이 조건은 병적으로 길거나 얇은 타일을 허용하지 않는다.[17]

'''단면 테셀레이션'''은 모든 타일이 합동인 테셀레이션이며, 단 하나의 프로토타일을 갖는다. 특히 흥미로운 유형의 단면 테셀레이션은 나선형 단면 테셀레이션이다. 첫 번째 나선형 단면 테셀레이션은 1936년 하인츠 포더베르크(Heinz Voderberg)에 의해 발견되었다. 포더베르크 테셀레이션은 단위 타일이 비볼록 구각형이다.[1] 1985년에 마이클 D. 허쉬호른(Michael D. Hirschhorn)과 D. C. 헌트(D. C. Hunt)가 발표한 '''허쉬호른 테셀레이션'''은 불규칙 오각형을 사용하는 오각형 테셀레이션이다. 정오각형은 내각이 3π/5 인 정오각형이 2π의 약수가 아니기 때문에 유클리드 평면을 테셀레이션할 수 없다.[18][19]

등면 테셀레이션은 모든 타일이 동일한 추이 클래스에 속하는 단면 테셀레이션의 특수한 변형이다. 즉, 모든 타일은 테셀레이션의 대칭 그룹에서 동일한 프로토타일의 변환이다.[17] 프로토타일이 테셀레이션을 허용하지만, 그러한 테셀레이션이 등면이 아닌 경우, 프로토타일은 비등면이라고 하며 비등면 테셀레이션을 형성한다.

정규 테셀레이션은 동일한 모양의 정다각형으로 구성된 매우 대칭적인 변-대-변 테셀레이션이다. 정규 테셀레이션은 정삼각형, 정사각형, 또는 정육각형으로 구성된 세 가지뿐이다. 이 세 가지 테셀레이션은 모두 등각이고 단면이다.[20]

피타고라스 테셀레이션은 변-대-변 테셀레이션이 아니다.


준정규 (또는 아르키메데스) 테셀레이션은 등각 배열에서 두 개 이상의 유형의 정다각형을 사용한다. 여덟 개의 준정규 테셀레이션이 있다 (또는 테셀레이션의 거울상 쌍을 두 개로 계산하면 아홉 개). 이것들은 그들의 꼭짓점 구성으로 설명될 수 있다. 예를 들어, 정사각형과 정팔각형을 사용하는 준정규 테셀레이션은 꼭짓점 구성 4.82을 갖는다 (각 꼭짓점은 하나의 정사각형과 두 개의 팔각형을 갖는다).[21] 유클리드 평면의 많은 변-대-변이 아닌 테셀레이션이 가능하다. 여기에는 피타고라스 테셀레이션의 일족이 포함되며, 두 (매개변수화된) 크기의 정사각형을 사용하고, 각 정사각형은 다른 크기의 네 개의 정사각형과 접촉하는 테셀레이션이다.[22] 변 테셀레이션은 각 타일이 변을 넘어 반사되어 인접 타일의 위치를 차지할 수 있는 테셀레이션이다. 예를 들어, 정삼각형 또는 이등변 삼각형의 배열이 있다.[23]

펜로즈 타일링은 여러 대칭성을 가지지만 주기적인 반복은 없다.


두 개의 서로 다른 사변형 원형 타일을 사용하는 펜로즈 타일링은 비주기적 패턴을 강제로 생성하는 타일의 가장 잘 알려진 예이다. 이들은 주기적으로 테셀레이션을 할 수 없는 타일을 사용하는 일반적인 종류의 비주기적 타일링에 속한다. 재귀적 과정인 대체 타일링은 비주기적 타일링을 생성하는 한 가지 방법이다. 이러한 방식으로 생성될 수 있는 한 종류는 리피트 타일이다; 이 타일링은 예상치 못한 자가 복제 속성을 가지고 있다. 핀휠 타일링은 리피트 타일 구조를 사용하여 비주기적이며 타일이 무한히 많은 방향으로 나타난다.[29] 비주기적 패턴은 대칭성이 전혀 없을 것이라고 생각할 수 있지만 그렇지 않다. 비주기적 타일링은 병진 대칭이 없지만 타일링의 모든 경계 구역의 무한 반복과 해당 구역의 특정 유한 회전 또는 반사에 의해 다른 유형의 대칭성을 가지고 있다.[30] 롬버스라고 불리는 타일 조립체를 사용하여 펜로즈 패턴을 생성하는 데 사용할 수 있는 대체 규칙은 스케일링 대칭을 보여준다.[31] 피보나치 수열은 비주기적 타일링을 구축하고, 비주기적 질서를 가진 구조인 준결정을 연구하는 데 사용될 수 있다.[32]

thumb으로만 타일링하는 13개의 왕 타일 세트]]

왕 타일은 각 가장자리에 색상이 칠해진 정사각형이며, 인접한 타일의 접촉하는 가장자리가 같은 색상을 갖도록 배치된다; 따라서 때때로 왕 도미노라고 불린다. 적절한 왕 도미노 세트는 평면을 타일링할 수 있지만 비주기적으로만 가능하다. 이는 어떤 튜링 머신이라도 튜링 머신이 정지하지 않는 경우에 평면을 타일링하는 왕 도미노 세트로 표현될 수 있기 때문에 알려져 있다. 정지 문제는 결정 불가능하므로, 왕 도미노 세트가 평면을 타일링할 수 있는지 결정하는 문제도 결정 불가능하다.[33][34][35][36][37]

무작위 트루셰 타일


트루셰 타일은 회전 대칭이 없도록 패턴으로 장식된 정사각형 타일이다; 1704년에 세바스티앙 트루셰는 대비되는 두 개의 삼각형으로 분할된 정사각형 타일을 사용했다. 이들은 평면을 주기적으로 또는 무작위로 타일링할 수 있다.[38][39]

''아인슈타인 타일''은 비주기적 타일링을 강제로 만드는 단일 모양이다. 그러한 타일 중 첫 번째인 "모자"라고 불리는 타일은 2023년에 아마추어 수학자 데이비드 스미스에 의해 발견되었다.[40][41] 이 발견은 전문적인 검토를 받고 있으며, 확인되면 오랫동안 지속된 아인슈타인 문제를 해결한 것으로 인정받을 것이다.[42]

'''단일 타일링'''(monohedral tiling), 즉 1종류로 타일링이 가능한 정다각형정삼각형, 정사각형, 정육각형 3종류뿐이며, 피타고라스에 의해 증명되었다. 이들은 다음과 같이 어느 꼭짓점도 다른 타일의 변과 (단점을 제외하고) 접하지 않도록 타일링할 수 있다.

정다각형슐레플리 기호이미지설명
정삼각형{3, 6}--정삼각형 6개가 한 꼭짓점에 모임
정사각형{4, 4}--정사각형 4개가 한 꼭짓점에 모임
정육각형{6, 3}--정육각형 3개가 한 꼭짓점에 모임



단일 타일링 가능한 정 ''p''각형의 내각을 ''q''배 하면 360°가 되므로,

:\frac{(p-2) \times 180^\circ}{p} \times q = 360^\circ

이 성립한다. 이것을 정리하면

:(p - 2) (q - 2) = 4

로 나타낼 수 있으며, 정수해는 위의 3개뿐이므로 단일 타일링 가능한 정다각형은 이 3개밖에 존재하지 않는다는 것을 증명할 수 있다.

정삼각형과 정사각형에 대해서는 꼭짓점이 다른 타일의 변에 접하도록 할 수도 있다. 단, 그 변을 그 접점에서 2변으로 나누어 내각 180°로 접하고 있다고 간주하면, 이것들은 후술할 일반 사각형이나 평행육각형에 의한 타일링의 특수한 경우이다.

모든 평행사변형은 단일 타일링이 가능하며, 모든 삼각형은 합동인 것을 2개 조합함으로써 평행사변형이 되므로, 모든 삼각형은 단일 타일링이 가능하다.

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모든 합동인 평행육각형(parallelohexagon, 세 쌍의 대변이 모두 평행하고 길이가 같은 육각형)은 단일 타일링이 가능하며, 또한 모든 사각형은 합동인 것을 두 개 조합함으로써 평행육각형이 되므로, 모든 사각형은 단일 타일링이 가능하다.

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평행육각형은 중심을 지나는 직선으로 합동인 두 개의 오각형으로 나눌 수 있다. 이러한 오각형도 단일 타일링이 가능하다.

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단일 타일로 덮을 수 있는 도형에 대해, 대응하는 위치에 요철을 준 경우에도 단일 타일로 덮을 수 있다.

정사각형의 예:

평행육면체의 예:

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오각형 타일링은 현대에도 미해결된 문제가 많아 연구 대상이 되고 있다.

특히, 단일 종류만으로 평면을 주기적으로 타일링할 수 있는 볼록 오각형의 모양은 지금까지 15가지 유형(type)이 알려져 있다. 놀랍게도 그 중 4종류는 1976년과 1977년에 아마추어 수학자인 주부에 의해 발견되었다. 최신인 15번째 유형은 워싱턴 대학교 보셀교의 등에 의해 2015년에 발견되었다. 그리고 이 15가지 종류가 전부라고 주장하는 논문을 2017년에 Rao가 발표했다.[93][94] 현재 심사 중이다.[93]

2015년에 발견된, 15번째 볼록 오각형 타일링.


이 외에도 볼록하지 않은 오각형을 사용한 것과 비주기적인 타일링도 연구되고 있다.

Hirschhorn의 예. 6회 회전 대칭을 갖지만, 평행 이동에 의한 주기성을 갖지 않는다.


육각형 타일링에서 한 종류로 평면을 주기적으로 타일링할 수 있는 볼록 육각형의 모양은 3가지 유형(type)이 알려져 있다.

한 종류의 경우와 마찬가지로, 정다각형만으로 이루어져 있고, 꼭짓점 모양이 동일한 '''아르키메데스 테셀레이션'''이라고 불리는 평면 채움이 8종류 있으며, 준정다면체의 일종으로 여겨지기도 한다. 괄호 안은 꼭짓점 모양 (각 꼭짓점에 모이는 정다각형의 종류와 순서)을 나타낸다.

테셀레이션꼭짓점 모양이미지
정삼각형 4개, 정육각형 1개(3, 3, 3, 3, 6)--
정삼각형 3개, 정사각형 2개(3, 3, 3, 4, 4)--
정삼각형 3개, 정사각형 2개(3, 3, 4, 3, 4)--
정삼각형 1개, 정사각형 2개, 정육각형 1개(3, 4, 6, 4)--
정삼각형 2개, 정육각형 2개(3, 6, 3, 6)--
정삼각형 1개, 정십이각형 2개(3, 12, 12)--
정사각형 1개, 정육각형 1개, 정십이각형 1개(4, 6, 12)--
정사각형 1개, 정팔각형 2개(4, 8, 8)--



펜로즈 타일, #비주기적 타일링 참조.

어떤 주기성도 갖지 않는 타일링도 존재한다. 단, 주기적 타일링을 비주기적으로 변형한 것(장소에 따라 임의의 방법으로 타일을 분할하는 등)은 비주기적 타일링으로 간주하지 않는다.

최초의 비주기적 타일링은 1966년에 발견되었으며, 20426종류의 타일을 사용한다. 그 후, 보다 적은 종류의 타일로 타일링하는 방법이 발견되었고, 1974년에는 영국물리학자 로저 펜로즈가 비주기적 타일링이 가능한 2종류의 마름모 타일인 "펜로즈 타일"을 고안했지만, 비주기적 모노타일(단일 타일로 비주기적 타일링이 가능한 타일)이 존재하는지 여부는 오랫동안 미해결 상태였으며, '''아인슈타인 문제'''라고 불렸다.[95]

그러나 2011년에 Socolar–Taylor tile라고 불리는 한 종류의 비연결 타일로 비주기적 타일링이 가능하다는 것이 발견되었고, 2023년에는 David Smith, Joseph Samuel Myers, Craig S. Kaplan, Chaim Goodman-Strauss가, 처음에는 뒤집어서 사용해도 된다는 완화된 조건 하에서 "모자"("hat")라고 명명된 13각형 타일 1종류로 비주기적 타일링이 가능하다는 것을 보고했으며, 그 직후 "모자"의 개량을 통해 뒤집을 필요가 없는 14각형 비주기적 모노타일 "Spectre"를 발표하여 아인슈타인 문제를 완전히 해결했다.[95]

참고로 고차원에서는 한 종류의 블록에 의한 3차원 공간의 비주기적 채움이 1993년에 발견되었다.

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3. 4. 벽지군

이 테셀레이션된 단면적인 거리 포장도로는 다각형 대신 곡선을 사용한다. 이는 벽지군 p3에 속한다.


두 개의 독립적인 방향으로 병진 대칭을 갖는 평면 테셀레이션은 17개의 벽지군으로 분류할 수 있다.[24] 스페인 그라나다의 알람브라 궁전에 이 17개의 군이 모두 나타나 있다고 알려져 있으나,[25] 알람브라 타일링의 다양성과 정교함은 현대 연구자들의 관심을 끌었다.[26] 세 가지 정규 타일링 중 두 개는 ''p6m'' 벽지군에 속하고 하나는 ''p4m''에 속한다. 단일 방향으로만 병진 대칭을 갖는 2차원 타일링은 프리즈 패턴을 설명하는 7개의 프리즈 군으로 분류할 수 있다.[27] 오비폴드 표기법은 유클리드 평면의 벽지군을 설명하는 데 사용할 수 있다.[28]

3. 5. 다각형 테셀레이션

모든 삼각형이나 사각형(심지어 오목도)은 단일 타일링을 형성하는 데 사용될 수 있으며, 종종 여러 가지 방식으로 사용된다.[44] 모든 평행사변형은 단일 타일링이 가능하며, 모든 삼각형은 합동인 것을 2개 조합함으로써 평행사변형이 되므로, 모든 삼각형은 단일 타일링이 가능하다.

모든 합동인 평행육각형(parallelohexagon, 세 쌍의 대변이 모두 평행하고 길이가 같은 육각형)은 단일 타일링이 가능하며, 또한 모든 사각형은 합동인 것을 두 개 조합함으로써 평행육각형이 되므로, 모든 사각형은 단일 타일링이 가능하다.

평행육각형은 중심을 지나는 직선으로 합동인 두 개의 오각형으로 나눌 수 있다. 이러한 오각형도 단일 타일링이 가능하다.

단 하나의 타일 모양만 허용되는 경우, ''N''이 3, 4, 5, 6인 볼록 ''N''각형을 사용한 타일링이 존재한다. ''N''=5 인경우는 오각형 타일링을, ''N''=6 인경우는 육각형 타일링을 참조한다.

특히, 단일 종류만으로 평면을 주기적으로 타일링할 수 있는 볼록 오각형의 모양은 지금까지 15가지 유형(type)이 알려져 있다. 그 중 4종류는 아마추어 수학자인 주부 Marjorie Rice|마조리 라이스영어에 의해 1976년과 1977년에 발견되었다. 가장 최근에 발견된 15번째 유형은 2015년 워싱턴 대학교 보셀교의 Casey Mann|케이시 맨영어 등 3명에 의해 발견되었다.[93][94] 2017년에는 Rao가 이 15가지 종류가 전부라고 주장하는 논문을 발표하였으며, 현재 심사 중이다.[93]

한 종류로 평면을 주기적으로 타일링할 수 있는 볼록 육각형의 모양은 3가지 유형(type)이 알려져 있다.

3. 6. 고차원 테셀레이션

테셀레이션은 3차원 이상의 공간으로 확장될 수 있다. 3차원에서는 정육면체, 마름모 십이 면체, 절단 팔면체 등 다양한 다면체를 사용하여 공간을 채울 수 있다.[49] 이러한 3차원 테셀레이션을 벌집 구조라고 한다. 3차원에는 정규 벌집 구조가 하나만 있으며, 각 다면체 꼭짓점에 8개의 정육면체가 있다. 3차원에는 준정규 벌집 구조도 많이 존재한다.[53]

자연에서 마름모 십이면체는 안드라다이트(일종의 석류석)와 형석결정에서 발견된다.[51][52]

슈미트-컨웨이 쌍각기둥의 그림


슈미트-컨웨이 쌍각기둥은 공간을 비주기적으로만 채울 수 있는 볼록 다면체이다.[55]

비유클리드 기하학에서도 테셀레이션이 가능하다. 쌍곡 평면의 균일 타일링은 쌍곡 평면을 정다각형으로 채우는 방법이다.[57][58] 쌍곡 공간의 균일 벌집은 균일 다면체로 이루어진 테셀레이션이다.[59]

4. 예술과 건축에서의 테셀레이션



테셀레이션은 기원전 4000년경 수메르인들이 점토 타일 패턴으로 벽 장식을 만들 때 사용했다.[1] 테세라라고 불리는 작은 정사각형 블록으로 만들어진 장식적인 모자이크는 고대 시대에 널리 사용되었으며,[2] 때로는 기하학적 패턴을 나타내기도 했다.[3][60]

1619년, 요하네스 케플러는 저서 천체의 조화la에서 정규 및 준정규 테셀레이션에 대해 썼으며, 벌집과 눈송이의 육각형 구조를 탐구하고 설명한 최초의 사람이었을 것이다.[4]

1891년, 러시아의 결정학자 예브그라프 표도로프는 평면의 모든 주기적 타일링이 17개의 서로 다른 등거리 변환군 중 하나를 특징으로 한다는 것을 증명했다.[5][6] 표도로프의 연구는 테셀레이션에 대한 수학적 연구의 비공식적인 시작을 알렸다. 알렉세이 바실리예비치 슈브니코프와 니콜라이 벨로프 (1964)의 ''색채 대칭''[7], 하인리히 헤쉬와 오토 킨즐레 (1963)도 주요 기여자이다.[8]

정규 테셀레이션 패턴을 보여주는 퀼트


테셀레이션 디자인은 직물에도 자주 나타나는데, 퀼트에서 패치 모양의 모티프를 서로 연결하도록 디자인하는 데 사용되었다.[65][66] 종이 접기에서도 주름을 사용하여 트위스트 폴드와 같은 분자를 반복적으로 연결하는 테셀레이션 기법이 활용된다.[67]

4. 1. 이슬람 건축

로마 시대의 모자이크 바닥 패널. 돌, 타일, 유리를 사용했으며, 로마 시리아 안타키아 근처 별장에서 발견되었다. 서기 2세기


건축에서 테셀레이션은 고대부터 장식적인 모티프를 만드는 데 사용되었다. 모자이크 타일링은 종종 기하학적 패턴을 가졌다.[60] 후기 문명에서는 평범하거나 개별적으로 장식된 더 큰 타일을 사용하기도 했다. 가장 장식적인 것 중 일부는 알람브라 궁전[61]과 코르도바 대성당과 같은 건물에서 기리와 젤리지 타일을 사용한 이슬람 건축의 무어 벽 타일링이었다.[62]

4. 2. M. C. 에셔의 작품

M. C. 에셔는 1936년에 스페인을 방문하였는데, 이때 알람브라 궁전과 같은 곳에서 무어인들이 대칭을 사용하는 것에 영감을 받았다.[61] 그는 테셀레이션을 자신의 그래픽 아트에 자주 등장시켰다. 에셔는 쌍곡 기하학을 사용하는 타일링의 "원 경계" 그림 4점을 그리기도 했다.[63][64] 그는 목판화 "원 경계 IV"(1960)를 위해 필요한 기하학을 보여주는 연필과 잉크 연구를 준비했다.[61] 에셔는 "무한히 먼 곳에서 경계로부터 수직으로 로켓처럼 솟아올라 마침내 그 안에서 사라지는 일련의 모든 구성 요소 중 단 하나도 경계선에 도달하지 않는다"고 설명했다.[61]

4. 3. 한국 전통 건축

대한민국의 전통 건축에서도 테셀레이션을 활용한 사례를 찾아볼 수 있다. 특히 궁궐이나 사찰의 단청, 창호의 문양, 기와 등에서 다양한 테셀레이션 패턴이 나타난다.

4. 4. 현대 건축

건축에서 테셀레이션은 고대부터 장식적인 모티프로 사용되었다. 모자이크 타일링은 종종 기하학적 패턴을 가졌다.[60] 후기 문명에서도 평범하거나 개별적으로 장식된 더 큰 타일을 사용했다. 가장 장식적인 것 중 일부는 알람브라 궁전[61]과 코르도바 대성당과 같은 건물에서 기리와 젤리지 타일을 사용한 이슬람 건축의 무어 벽 타일링이었다.[62]

5. 기타 분야에서의 테셀레이션

테셀레이션은 자연, 제조, 퍼즐 등 다양한 분야에서 발견되거나 활용된다.

벌집은 자연에서 테셀레이션 구조의 한 예이다.


벌집은 육각형 세포로 이루어져 있어, 자연에서 테셀레이션을 보여주는 대표적인 예시이다.[72] 식물학에서 "테셀레이트"라는 용어는 꽃잎, 나무껍질, 열매 등에서 나타나는 체크무늬 패턴을 의미한다. 프리티라리아를 포함한 꽃[73]과 일부 콜키쿰 종[74]은 이러한 테셀레이트 패턴을 특징적으로 보여준다.

''콜키쿰''(Colchicum) 꽃의 테셀레이트 패턴


많은 자연의 패턴은 재료 시트의 균열로 인해 형성된다. 이러한 패턴은 길버트 테셀레이션(무작위 균열 네트워크)[76]으로 설명될 수 있다.[75] 현무암질 용암류는 냉각되면서 발생하는 수축력 때문에 주상 절리를 형성하는데, 이때 생기는 광범위한 균열 네트워크는 육각형 용암 기둥을 만들어낸다. 북아일랜드의 자이언트 코즈웨이가 이러한 기둥 배열의 대표적인 예시이다.[78] 테셀레이션 포장은 태즈메이니아 태즈먼 반도의 이글호크 넥에서 볼 수 있는 희귀한 퇴적암 지형으로, 암석이 직사각형 블록으로 부서져 있다.[79]

거품에서도 자연 패턴이 나타나는데, 플라토 법칙에 따라 최소 면을 가지는 형태로 나타난다. 1993년 데니스 웨어와 로버트 필란은 웨어-필란 구조를 제안했는데, 이는 켈빈의 거품보다 동일한 부피의 세포를 분리하는 데 더 적은 표면적을 사용한다.[80]

제조업에서 테셀레이션은 판금과 같은 재료의 낭비를 줄이는 데 사용된다. 예를 들어 자동차 문이나 음료 캔과 같은 물체의 모양을 잘라낼 때 테셀레이션을 활용할 수 있다.[68]

전통적인 탱그램 분할 퍼즐


테셀레이션은 탱그램[82]이나 직소 퍼즐[81]과 같이 여러 종류의 타일링 퍼즐에 영감을 주었다. 폴리아몬드폴리오미노처럼 정사각형이나 정삼각형으로 구성된 도형들은 타일링 퍼즐에 자주 사용된다.[83][84]

5. 1. 자연



벌집은 육각형 세포로 이루어져 있어, 자연에서 테셀레이션을 보여주는 대표적인 예시이다.[72]

식물학에서 "테셀레이트"라는 용어는 꽃잎, 나무껍질, 열매 등에서 나타나는 체크무늬 패턴을 의미한다. 프리티라리아를 포함한 꽃[73]과 일부 콜키쿰 종[74]은 이러한 테셀레이트 패턴을 특징적으로 보여준다.

많은 자연의 패턴은 재료 시트의 균열로 인해 형성된다. 이러한 패턴은 길버트 테셀레이션(무작위 균열 네트워크)[76]으로 설명될 수 있다.[75] 에드거 길버트의 이름을 딴 길버트 테셀레이션 모델에서는 평면에 무작위로 흩어진 균열이 시작점을 통과하는 선을 따라 양방향으로 퍼져나가 불규칙한 볼록 다각형 테셀레이션을 만든다.[77] 현무암질 용암류는 냉각되면서 발생하는 수축력 때문에 주상 절리를 형성하는데, 이때 생기는 광범위한 균열 네트워크는 육각형 용암 기둥을 만들어낸다. 북아일랜드의 자이언트 코즈웨이가 이러한 기둥 배열의 대표적인 예시이다.[78] 테셀레이션 포장은 태즈메이니아 태즈먼 반도의 이글호크 넥에서 볼 수 있는 희귀한 퇴적암 지형으로, 암석이 직사각형 블록으로 부서져 있다.[79]

거품에서도 자연 패턴이 나타나는데, 플라토 법칙에 따라 최소 면을 가지는 형태로 나타난다. 1887년 켈빈 경은 약간 구부러진 면을 가진 이중 절단 입방 벌집 형태의 포장 방식을 제안했다. 그러나 1993년 데니스 웨어와 로버트 필란은 웨어-필란 구조를 제안했는데, 이는 켈빈의 거품보다 동일한 부피의 세포를 분리하는 데 더 적은 표면적을 사용한다.[80]

5. 2. 제조업

제조업에서 테셀레이션은 판금과 같은 재료의 낭비를 줄이는 데 사용된다. 예를 들어 자동차 문이나 음료 캔과 같은 물체의 모양을 잘라낼 때 테셀레이션을 활용할 수 있다.[68]

5. 3. 퍼즐

테셀레이션은 탱그램[82]이나 직소 퍼즐[81]과 같이 여러 종류의 타일링 퍼즐에 영감을 주었다. 폴리아몬드폴리오미노처럼 정사각형이나 정삼각형으로 구성된 도형들은 타일링 퍼즐에 자주 사용된다.[83][84]

헨리 듀데니는 힌지 분할을 발명했고,[85] 마틴 가드너는 rep-tile에 대해 글을 썼다.[86][87] 마조리 라이스는 사이언티픽 아메리칸에 실린 가드너의 기사에 영감을 받아 오각형을 사용한 새로운 테셀레이션을 발견하기도 했다.[88][89]

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