기하학
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1. 개요
기하학은 공간과 도형의 성질을 연구하는 수학의 한 분야이다. 어원은 고대 그리스어로, 땅을 의미하는 단어와 측정하다는 단어의 합성어에서 유래되었다. 기원전 2000년경 메소포타미아와 고대 이집트에서 초기 기하학의 흔적을 찾아볼 수 있으며, 고대 그리스 시대에 탈레스, 피타고라스, 유클리드 등에 의해 체계적인 학문으로 발전했다. 유클리드의 '원론'은 기하학의 바이블로 2000년 이상 영향을 미쳤다. 17세기 데카르트의 해석기하학, 19세기 비유클리드 기하학의 등장으로 기하학은 새로운 지평을 열었으며, 20세기에는 위상수학, 미분기하학, 대수기하학 등 다양한 분야로 확장되었다. 기하학은 유클리드 기하학, 비유클리드 기하학, 해석 기하학, 미분 기하학, 대수 기하학, 위상수학, 이산 기하학, 계산 기하학, 기하학적 군론 등 다양한 분야를 포괄하며, 물리학, 공학, 컴퓨터 과학, 건축, 예술 등 다양한 분야에 응용된다.
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기하학 | |
---|---|
개요 | |
분야 | 수학 |
하위 분야 | 미분기하학 대수기하학 위상수학 프랙탈 기하학 사영기하학 유클리드 기하학 비유클리드 기하학 |
어원 | 고대 그리스어 γεωμετρία (geōmetría, "땅 측정") |
역사 | |
기원 | 고대 문명 (이집트, 바빌로니아) |
주요 발전 | 에우클레이데스의 《원론》 |
주요 개념 | |
기본 요소 | 점 선 면 입체 |
도형 | 삼각형 사각형 원 다각형 다면체 |
측정 | 길이 넓이 부피 각도 |
변환 | 평행 이동 회전 반사 확대/축소 |
공리적 접근 | |
유클리드 기하학 | 에우클레이데스의 공리계를 기반으로 함 |
비유클리드 기하학 | 유클리드 평행선 공준을 부정하는 기하학 (예: 쌍곡 기하학, 타원 기하학) |
해석적 접근 | |
좌표 기하학 | 르네 데카르트에 의해 창시, 대수적 방법을 사용하여 기하학적 문제를 해결 |
벡터 | 벡터를 사용하여 기하학적 대상을 표현하고 연산 |
응용 분야 | |
과학 및 공학 | 건축 공학 물리학 천문학 컴퓨터 그래픽스 |
예술 | 원근법 기하학적 디자인 |
관련 분야 | |
수학 | 대수학 해석학 미분기하학 대수기하학 위상수학 |
2. 어원
유럽 언어의 geometry영어, géométrie프랑스어 등은 라틴어 geometriala에서 왔으며, 더 거슬러 올라가면 고대 그리스어 γεωμετρίαgrc에서 유래한 말이다. 이는 땅을 뜻하는 그리스어 단어 γε(게)와 측정하다를 뜻하는 그리스어 단어 μετρία(메트리아)를 합하여 만든 말이다.[180]
기하학의 가장 초기 기록은 기원전 2000년경 메소포타미아와 고대 이집트에서 찾아볼 수 있다.[5][6] 초기 기하학은 길이, 각도, 면적, 부피에 대한 경험적으로 발견된 원리들의 집합이었으며, 이는 측량, 건축, 천문학, 다양한 공예 분야의 실용적인 요구를 충족시키기 위해 개발되었다. 기하학에 관한 가장 오래된 텍스트는 이집트의 린드 수학 파피루스 (기원전 2000–1800년)와 모스크바 수학 파피루스 (기원전 1890년경), 그리고 바빌로니아의 점토판, 예를 들어 플림톤 322 (기원전 1900년)이다.[7] 예를 들어, 모스크바 파피루스는 잘린뿔의 부피를 계산하는 공식을 제공한다.[7]
‘기하(幾何)’는 ‘(길이·넓이 등이) 얼마인가?’를 뜻하는 말로, 구장산술 (3세기) 등 중국의 수학책에서 ‘밭의 넓이가 얼마인가(為田幾何)’ 같은 표현으로 쓰였고 이는 명나라 때의 수학책까지 계속되었다. 1607년 명나라의 서광계가 마테오 리치와 함께 크리스토퍼 클라비우스가 편집한 에우클레이데스의 원론 라틴어판을 번역하면서 제목을 《기하원본(幾何原本)》이라 붙였다. 이 번역본에서 ‘기하’라는 낱말은 라틴어의 geometria가 아니라 ‘크기’, ‘양’을 뜻하는 단어 magnitudo의 번역어로 쓰였다.[181][182] 마테오 리치의 《역기하원본인(譯幾何原本引)》, 줄리오 알레니의 《서학범(西学凡)》(1623), 이지조의 《명리탐(名理探)》(1630년대) 등에서는 기하학(geometria)을 ‘양법(量法)’으로 번역했으며,[182] 특히 《서학범》에서는 ‘기하지학(幾何之學)’이라는 낱말을 수학(mathematica)의 번역어로 썼다.(“幾何之學,名曰馬得馬第加者,譯言察幾何之道”)[183][182] 조아킴 부베와 장프랑수아 제르비용이 프랑스어에서 한문으로 번역한 《기하원본》(1690)에서는 ‘기하’를 géométrie프랑스어의 번역어로 썼다.[181][182] 보편적인 ‘기하’라는 낱말의 뜻이 변하여 지금의 기하학을 가리키게 된 것은 19세기 후반 이후에 들어서였다.[183][182]
3. 역사
고대 그리스의 역사가 헤로도토스의 기록[159][160]에 따르면, 이집트에서는 매년 봄 나일강이 범람하여 밭 경계선이 유실되었기 때문에, 측량 전문 집단인 "밧줄 기술자"가 토지를 구획하는 기술이 발달했다. 피타고라스의 정리는 고대 이집트에서 5000년 전에 이미 경험칙으로 알려져 있었고, 밧줄 기술자들은 3:4:5 비율로 표시된 밧줄을 이용해 밭의 직각을 잡았다고 한다.[152]
기하학이 크게 발전한 것은 고대 그리스에서였다. 탈레스는 삼각형의 합동을 간접 측량에 응용했고, 피타고라스 등은 증명을 통해 엄밀하게 기초를 다졌다.[159] 특히 피타고라스는 후대 그리스 수학자들에게 영향을 주었고, 유클리드도 그중 한 명이었다.[152] 유클리드는 저서 ''원론''[161]에서 공리를 바탕으로 연역을 통해 기하학을 체계화했다.
''원론''은 기하학의 바이블로서 그 후 2000년 이상 애독되었다.[152] 기원전 3세기 무렵 페르가의 아폴로니우스에 의해 원뿔 곡선론(코니카)이 정리되었고,[163] 천문학의 발달로 기원전 1, 2세기 무렵 삼각법도 탄생했다. 파푸스는 300년경에 기하학을 중심으로 한 고대 그리스 수학의 성과를 "수학 집대성(Synagoge)"에 정리했다.[159]
아폴로니우스는 초보적인 좌표 개념을 도입하여 두 점으로부터의 거리의 합, 차, 곱, 몫이 일정한 곡선의 집합을 연구했다.[160]
3. 1. 고대 기하학
기하학의 가장 초기 기록은 기원전 2000년경 메소포타미아와 고대 이집트에서 찾아볼 수 있다.[5][6] 초기 기하학은 길이, 각도, 면적, 부피에 대한 경험적으로 발견된 원리들의 집합이었으며, 이는 측량, 건축, 천문학, 다양한 공예 분야의 실용적인 요구를 충족시키기 위해 개발되었다. 기하학에 관한 가장 오래된 텍스트는 이집트의 린드 수학 파피루스 (기원전 2000–1800년)와 모스크바 수학 파피루스 (), 그리고 바빌로니아의 점토판, 예를 들어 플림톤 322 (기원전 1900년)이다.[7] 예를 들어, 모스크바 파피루스는 잘린뿔의 부피를 계산하는 공식을 제공한다.[7]
고대 그리스의 역사가 헤로도토스의 기록[159][160]에 따르면, 이집트에서는 매년 봄 나일강이 범람하여 밭 경계선이 유실되었기 때문에, 측량 전문 집단인 "밧줄 기술자"가 토지를 구획하는 기술이 발달했다. 피타고라스의 정리는 고대 이집트에서 5000년 전에 이미 경험칙으로 알려져 있었고, 밧줄 기술자들은 3:4:5 비율로 표시된 밧줄을 이용해 밭의 직각을 잡았다고 한다.[152]
기하학이 크게 발전한 것은 고대 그리스에서였다. 탈레스는 삼각형의 합동을 간접 측량에 응용했고, 피타고라스 등은 증명을 통해 엄밀하게 기초를 다졌다.[159] 특히 피타고라스는 후대 그리스 수학자들에게 영향을 주었고, 유클리드도 그중 한 명이었다.[152] 유클리드는 저서 ''원론''[161]에서 공리를 바탕으로 연역을 통해 기하학을 체계화했다.
''원론''은 기하학의 바이블로서 그 후 2000년 이상 애독되었다.[152] 기원전 3세기 무렵 페르가의 아폴로니우스에 의해 원뿔 곡선론(코니카)이 정리되었고,[163] 천문학의 발달로 기원전 1, 2세기 무렵 삼각법도 탄생했다. 파푸스는 300년경에 기하학을 중심으로 한 고대 그리스 수학의 성과를 "수학 집대성(Synagoge)"에 정리했다.[159]
아폴로니우스는 초보적인 좌표 개념을 도입하여 두 점으로부터의 거리의 합, 차, 곱, 몫이 일정한 곡선의 집합을 연구했다.[160]
3. 2. 인도와 이슬람의 기하학
3. 3. 중세 및 르네상스 시대의 기하학
유럽에서는 오랫동안 "기하학적 정신"이라는 단어가 엄밀성을 중시하는 수학의 왕도와도 같은 모습으로 여겨졌다. "기하학적 정신"은 파스칼이 도입한 철학 용어로, 유클리드 기하학처럼 소수의 공리로부터 모든 것을 연역하는 합리적 정신을 가리킨다.[164] 학문에 왕도는 없다라는 말도 유클리드가 "기하학에는 왕도가 없다"라고 말한 데서 생겨났다.[165]
19세기 초까지 유럽에서 기하학은 유클리드 원론에서 발전한 3차원 이하의 도형에 관한 수학을 의미했다.[159] 르네상스 시대에는 대수학이 성행했고, 17세기 이후 해석학도 발달하여 기하학은 이러한 분야와 대조되었다.[159] 하지만 르네상스 시대 기하학의 성과는 빈약했으며,[160] 15세기에 투시도의 생각을 응용해 사영 기하학의 근원이 되는 개념이 등장한 것이나,[160] 14세기경부터 도형을 직접 움직여 변화를 고찰하는, 해석학으로 이어지는 생각이 등장한 것[160] 정도가 두드러진 성과였다.
수는 도형으로 대응시켜 생각할 수 있는데, 르네 데카르트는 이 생각을 확장하여 직교 좌표계를 도입, 해석 기하학을 창시했다.[159][166] 해석 기하학은 평면이나 공간에 좌표를 정하고 수와 도형과의 관계를 부여했으며, 수를 기하학적으로 다루는 것도 가능하게 했다.[159] 그전까지 기하학적 증명에 한정되었던 기하학 문제를 대수적으로 푸는 것도 가능하게 되었다.[159] 피에르 드 페르마도 좌표 개념을 연구했지만, 서양에서는 데카르트의 영향이 매우 크다.[160] 예를 들어 직교 좌표 평면상 임의의 점의 원점으로부터의 거리는 피타고라스 정리에 의해 주어지는데, 이것은 해석 기하학에서는 공리이다.[167][168]
해석 기하학은 데카르트의 철학 체계에서는 수와 도형의 통일을 목표로 했지만, 아폴로니우스가 남긴 미해결 문제 연구 등도 목적으로 하고 있었다.[160] 현대에는 컴퓨터 화면 표시 등에도 좌표 개념이 응용되고 있다.[160] 또한, 기하학 문제는 선형대수학까지 응용되어 풀리는 경우도 많다.[160] 해석 기하학의 방법은 유럽 수학에서 동시기에 발전한 대수학이나 해석학에서도 활발하게 사용되었으며, 특히 17세기 해석학의 발달은 해석 기하학 없이는 말할 수 없을 것이다.[159] 18세기에는 레온하르트 오일러에 의해 해석 기하학은 급격하게 발전되었고 그 성과가 정리되었다.[169] 오일러에 의해 고전적 원뿔 곡선론은 이차 곡선 및 이차 곡면론으로 해석 기하학적 수법을 사용하여 대수적으로 다시 쓰여지게 되었다.[159]
해석 기하학처럼 좌표를 도입하지 않고 도형을 연구하는 수법을 '''종합 기하학'''(synthetic geometry) 또는 '''순수 기하학'''(pure geometry)이라고 한다.[159] 순수 기하학의 신개념으로는 원근법을 발단으로 17세기에 제라르 데자르그와 블레즈 파스칼 등에 의해 시작된 '''사영 기하학'''이 있다. 18세기에는 몽주와 퐁슬레 등에 의해 사영 기하학은 더욱 연구되었고, 19세기에 들어서도 슈타이너는 종합 기하학을 중시했다.[159] 20세기에 들어서도 콕세터가 종합 기하학을 중시했다.[170][171]
3. 4. 근대 기하학의 발전
18세기에는 레온하르트 오일러가 해석기하학을 발전시켰고, 가스파르 몽주와 가우스 등이 미분기하학을 개척하여 곡선과 곡면의 성질을 연구했다.[159] 19세기 초, 가우스는 곡면의 곡률을 구하는 등 미분기하학 연구를 본격화했다.[159]
데카르트에 의해 기초가 다져진 해석 기하학은 대수적, 해석적으로 도형을 다루는 강력한 방법이었지만, 해석 기하학이 기하학 연구의 절대적인 방법은 아니었다. 해석 기하학처럼 좌표를 도입하지 않고 도형을 직접 연구하는 종합 기하학(또는 순수 기하학)도 연구되었다.[159] 원근법에서 시작된 사영 기하학은 17세기 제라르 데자르그와 블레즈 파스칼에 의해 시작되었고, 18세기 몽주와 퐁슬레에 의해 더욱 연구되었다. 19세기에는 슈타이너가 종합 기하학을 중시했다.[159]
|thumb|right|200px|사영 기하학에서 중요한 데자르그의 정리에 관한 그림]]
19세기에는 가우스, 보여이, 니콜라이 로바체프스키 등이 평행선 공리를 부정하는 비유클리드 기하학을 발견하여 기하학의 새로운 지평을 열었다.[159] 비유클리드 기하학의 무모순성은 유클리드 기하학의 무모순성에 의존하며, 두 기하학의 차이는 계량 텐서의 차이에 불과하다는 것이 밝혀졌다.[159]
펠릭스 클라인은 에를랑겐 프로그램에서 대칭성을 중심으로 기하학을 분류하고, 군론을 이용하여 다양한 기하학을 통합하는 관점을 제시했다.[78] 고전 유클리드 기하학에서의 대칭은 합동 및 강체 운동으로 표현되는 반면, 사영 기하학에서는 직선을 직선으로 바꾸는 공선 변환이 유사한 역할을 한다.[79] 클라인의 '대칭군을 통해 기하학을 정의'하려는 아이디어는 볼리아이와 로바체프스키, 리만, 클리포드와 클라인, 소푸스 리의 새로운 기하학에서 영감을 얻었다.[80]
19세기 말에는 다비트 힐베르트가 유클리드 기하학의 공리 체계를 엄밀하게 재정립하여, 기하학 기초론 연구를 촉진했다.[172] 힐베르트는 저서 "기하학의 기초[174][175][176]"에서 감각에서 완전히 분리된 기하학을 주장했다.[152]
3. 5. 현대 기하학
20세기에는 앙리 푸앵카레가 위상수학을 창시하여 연속적인 변형에 불변하는 기하학적 성질을 연구하기 시작했다.[159] 리만은 다양체 개념을 도입하고, 미분기하학을 발전시켜 일반 상대성 이론의 수학적 기초를 제공했다.[159] 펠릭스 클라인은 기하학에 군론을 응용하여 공간의 변환군에 의해 변환으로 불변량인 성질을 연구하는 기하학을 제시하였다. (에를랑겐 프로그램[175])
20세기 전반에는 헤르만 바일, 엘리 카르탕 등에 의해 다양체 위의 기하학과 현대 미분 기하학이 활발하게 연구되었다.[159] 엘리 카르탕은 리 군을 응용하여 접속의 개념을 도입하여 접속 기하학을 완성시키고,[152] 여러 기하학을 통합하는데 성공했다.[159]
복소 기하학은 복소 평면을 모델로 하거나 복소 평면에서 파생된 기하학적 구조의 본질을 연구한다.[110][111][112] 대수 기하학[159]은 고도로 발전했으며, 필즈상 수상자도 나오는등 활발하게 연구되고 있다.
헤르만 민코프스키에 의한 볼록체 연구는 "수의 기하학"의 길을 열었다.
20세기 후반에는 다양체 위의 미분 가능 구조나 역학계, 미분 연산자 등도 위 기하학과 관계하면서 연구가 진행되었다.[159] 대수적 구조와 위상 공간과의 관계를 연구하는 대역 미분 기하학, 복소 해석과 관련된 복소 다양체론, 고전역학의 역학계와 관련된 심플렉틱 기하학이나 접속 기하학, 측도론과 관련하여 적분 기하학과 측도의 기하학적 연구인 기하학적 측도론의 연구등이 진행되었다.[159]
그 외에도 기하 구조를 이루는 모듈라이 공간이나 특이점을 포함하는 공간의 연구, 물리학과 관련된 연구 및 사색 정리에서 볼 수 있듯이 컴퓨터를 이용한 연구도 이루어졌다.[159]
현대 수학에서 기하학은 수학 전반에 광범위하게 침투해 있기때문에, 이들과 명확히 구분하는것은 어렵다. 그러나 도형이나 공간에 대한 직관적인 파악과 그러한 사고방식은 첨단 분야의 연구에서도 중요성을 잃지 않고 있다고 할 수 있다[159]。
4. 주요 개념 및 분야
- ** 기하학 기초론
- * 비유클리드 기하학
- ** 타원 기하학
구면 기하학
- ** 쌍곡 기하학
- 비 아르키메데스 기하학
- 사영 기하학
- 아핀 기하학
- 해석 기하학
- 대수 기하학
- * 수론 기하학
- * 디오판토스 기하학
- 미분 기하학
- * 리만 기하학
- * 심플렉틱 기하학
- 복소 기하학
- 유한 기하학
- 이산 기하학
- * 디지털 기하학
- 볼록 기하학
- 계산 기하학
- 프랙탈
- 인시던스 기하학
- 비가환 기하학
- * 비가환 대수 기하학
4. 1. 유클리드 기하학
유클리드 기하학은 점, 선, 평면, 각도, 삼각형, 합동, 닮음, 입체 도형, 원 등 기본적인 기하학적 대상과 그 성질을 다루는 기하학의 가장 기본적인 분야이다.[94] 유클리드가 제시한 평행선 공리를 바탕으로 하며, 학교 교육에서 주로 다루는 내용이기도 하다.[94]유클리드는 점을 "부분이 없는 것"으로, 선을 "폭이 없는 길이"로 정의했다.[43] 현대 수학에서는 점을 공간의 원소로, 모든 기하학적 도형은 점의 집합으로 정의한다. 그러나 점이 원시 객체가 아니거나 점이 없는 현대 기하학도 존재하며, 그중 하나는 알프레드 노스 화이트헤드의 화이트헤드의 점이 없는 기하학이다.[44][45]
유클리드는 평면 각을 서로 만나는 두 선이 서로에 대해 기울어진 정도로 정의했다. 현대적인 용어로는 각의 "변"이라고 불리는 두 개의 반직선이 공유하는 공통 종점, 즉 각의 "꼭짓점"에 의해 형성된 도형으로 정의된다.[57] 각의 크기는 각도로 나타내며, 삼각형이나 단위 원의 각에 대한 연구는 삼각법의 기초를 형성한다.[58]
합동과 닮음은 두 도형이 유사한 특성을 가질 때를 설명하는 개념이다.[68] 유클리드 기하학에서 닮음은 같은 모양을 가진 물체를, 합동은 크기와 모양이 모두 같은 물체를 설명하는 데 사용된다.[69] 힐베르트는 합동을 공리에 의해 속성이 정의되는 정의되지 않은 용어로 취급했다.
유클리드 기하학은 물리 세계의 공간을 모델링하기 때문에 역학, 천문학, 결정학,[88] 공학,[89] 건축,[90] 측지학,[91] 항공역학,[92] 항해[93] 등 많은 과학 및 기술 분야에서 사용된다.[87]
4. 2. 비유클리드 기하학
수학자들은 유클리드 기하학의 공리들 가운데 평행선 공리가 다른 공리들로부터 유도될 수 있는 정리인지 의심했으며, 평행선 공리가 정말 필수적인지 고민하였다. 결국 가우스, 보여이, 로바체프스키 등의 수학자들은 평행선 공리는 타 공리들로부터 독립적이며, 평행선 공리 대신 다른 공리로 바꿔도 여전히 의미 있는 기하학이 됨을 알아내었다.[159] 대표적으로 구면 기하학과 쌍곡 기하학이 있다.
오랫동안 《원론》의 평행선 공준은 기하학에서 문제가 되었지만, 이 공리를 다른 공리로부터 유도하려는 시도는 모두 좌절되었다.[159] 19세기에 들어서야 다른 공리는 그대로 두고 평행선 공리만을 그 부정 명제로 치환해도 유클리드 기하학과 유사한 기하학이 성립한다는 것을 보야이 야노시와 니콜라이 로바체프스키 등이 제시하여 비유클리드 기하학이 탄생했다.[159]
비유클리드 기하학의 무모순성은 유클리드 기하학의 무모순성에 의존하며, 후자가 무모순하면 전자도 무모순하다고 여겨지며, 양자의 차이는 단지 계량 텐서의 차이에 불과하다는 것이 밝혀졌다.[159]
4. 3. 해석기하학
해석기하학은 좌표 개념을 이용하여 기하학적 대상을 대수적으로 표현하고 연구하는 분야이다. 수는 도형으로 대응시켜 생각할 수 있는데, 르네 데카르트는 이 생각을 확장하여 직교 좌표계를 도입, 해석 기하학을 창시했다.[159][166] 해석 기하학은 평면이나 공간에 좌표를 정하고 수와 도형과의 관계를 부여했으며, 반대로 수를 기하학적으로 다루는 것도 가능하게 했다.[159] 그 전까지는 기하학적 증명에 한정되었던 기하학 문제를 대수적으로 푸는 것도 가능하게 되었다.[159] 좌표의 개념은 피에르 드 페르마도 연구했지만, 서양에서는 géométrie cartésienne(데카르트 기하학, cartésienne은 "데카르트의"라는 뜻)라고 불리는 것처럼 데카르트의 영향이 매우 크다.[160]예를 들어 직교 좌표 평면상의 임의의 점의 원점으로부터의 거리는 피타고라스 정리에 의해 주어지는데, 이것은 해석 기하학에서는 공리이다.[167][168]
해석 기하학은 데카르트의 철학 체계에서는 수와 도형의 통일을 목표로 했지만, 아폴로니우스가 남긴 미해결 문제, 예를 들어 세 정점으로부터의 거리의 합이 일정한 곡선의 연구 등도 목적으로 하고 있었다.[160] 현대에는 컴퓨터 화면 표시 등에도 좌표의 개념이 응용되고 있다.[160] 또한, 기하학 문제는 현대에는 선형대수학까지 응용되어 풀리는 경우도 많다.[160]
해석 기하학의 방법은 유럽 수학에서 동시기에 발전한 대수학이나 해석학에서도 활발하게 사용되었으며, 특히 17세기 해석학의 발달은 해석 기하학 없이는 말할 수 없을 것이다.[159] 18세기에는 레온하르트 오일러에 의해 해석 기하학은 급격하게 발전되었고 그 성과가 정리되었다.[169] 오일러에 의해 아폴로니우스에 의한 고전적 원뿔 곡선론은 이차 곡선 및 이차 곡면론으로 해석 기하학적 수법을 사용하여 대수적으로 다시 쓰여지게 되었다.[159]
4. 4. 미분기하학
미분기하학은 미적분학과 선형대수학의 기법을 사용하여 기하학적 문제를 연구하는 분야이다.[95] 이는 물리학,[96] 계량경제학,[97] 및 생물정보학 등에 적용된다.[98]18세기 말에는 미적분이나 변분학 등의 해석학 성과가 기하학에 응용되어, 가스파르 몽주에 의한 곡선과 곡면의 미분기하학 개척이 이루어졌다.[159] 19세기 초에는 가우스에 의해 곡면의 곡률 등이 구해지면서 미분기하학이 본격적으로 연구되었다.[159]
1800년대에는 가우스, 리만 등의 수학자들이, 좌표 기하학과 해석학을 결합하여, 미분기하학을 발전시켰다. 기본적으로 해석학이 적용될 수 있는 기하학적 대상들을 다루었으며, 해석학에서 기본적으로 미분은 국소적인 성질을, 적분은 그 국소적인 성질들을 적분하여 대역적인 성질을 알아내는 과정에 해당한다. 미분 기하학은 기하학적 대상의 국소적 성질을 분석하여 적분을 통해 대역적인 기하학 성질을 다루는 작업으로 이뤄져 있다. 예를 들어, 접선, 접평면 등의 기하학적 개념은 미분으로 다루기 아주 알맞은 주제다.
가우스는 주로 미분 가능한 곡면을 연구하였는데, 여기서 내재적 성질의 대표적인 예시인, 가우스 곡률을 정의 하였다. 가우스는, 곡면의 가우스 곡률은 그 곡면이 들어가 있는 배경 공간에 독립적이라는 정리, '''Theorema Egregium'''을 증명하였다. 리만은 일반적인 리만 다양체에 대한 미분 기하학을 만들었으며, 곡선, 곡면뿐만 아니라 임의의 차원을 가진 다양체를 일관적인 방식으로 연구 할 수 있다. 이를 리만 기하학이라고 하며, 미분 기하학이라고 하면 일반적으로 리만 기하학을 뜻한다.
특히, 미분기하학은 알베르트 아인슈타인의 일반 상대성 이론에서 우주가 곡률을 가지고 있다는 주장에 의해 수리물리학에 중요하다.[99] 미분기하학은 ''내재적'' (연구 대상 공간이 각 점에서 거리가 측정되는 방식을 결정하는 리만 계량에 의해 기하학적 구조가 지배되는 미분 다양체인 경우) 또는 ''외재적'' (연구 대상이 주변의 평평한 유클리드 공간의 일부인 경우)일 수 있다.[100]
4. 5. 대수기하학

대수기하학은 대수학적 방법을 통해 대수적 집합이라고 불리는 기하학적 형태를 연구하는 분야이다. 이 형태는 다변수 다항식의 공통 영점으로 정의된다.[105] 대수기하학은 힐베르트 영점 정리가 대수적 집합과 다항식 환의 아이디얼 사이에 강력한 대응 관계를 확립하면서 1900년경 기하학의 독립적인 하위 분야가 되었다.[106] 이는 대수기하학과 그 대수적 대응물인 가환대수학의 동반 발전을 이끌었다.[106]
1950년대 후반부터 1970년대 중반까지 대수기하학은 알렉산더 그로텐디크가 스키마론을 도입하면서 주요한 기초적 발전을 겪었다. 이를 통해 위상수학적 방법, 특히 순수한 대수적 맥락에서 코호몰로지 이론을 사용할 수 있게 되었다.[106] 스키마론은 기하학뿐만 아니라 정수론에서도 많은 어려운 문제를 해결하는 데 기여했다. 페르마의 마지막 정리의 와일즈의 증명은 정수론의 오랜 문제의 유명한 예시로, 스키마론과 스택 이론과 같은 그 확장 이론을 사용한다. 일곱 개의 밀레니엄 문제 중 하나인 호지 추측은 대수기하학의 문제이다.[107]
대수기하학은 암호학[108] 및 끈 이론을 포함한 여러 분야에서 응용된다.[109]
4. 6. 위상수학
위상수학은 연속 사상의 성질에 관한 분야이며,[101] 유클리드 기하학의 일반화로 간주될 수 있다.[102] 20세기에 엄청난 발전을 이룬 위상수학은 기술적인 의미에서 변환 기하학의 한 유형이며, 여기서 변환은 동형사상이다.[103] 이는 종종 '위상수학은 고무 시트 기하학이다'라는 말로 표현되어 왔다. 위상수학의 하위 분야로는 기하학적 위상수학, 미분 위상수학, 대수적 위상수학 및 일반 위상수학이 있다.[104]또한 오일러는 당시 쾨니히스베르크의 다리를, 한 번 건넌 다리는 두 번 다시 건너지 않고 모든 다리를 한 번씩만 건너는 것이 가능한가? 라는 문제로부터, 오늘날의 위상수학과 그래프 이론의 기원이 되는 개념이 생겨났다[160]。
다양체는 곡선과 표면의 개념을 일반화한 것이다. 위상수학에서 다양체는 모든 점이 근방을 가지며, 이 근방이 동형인 유클리드 공간을 갖는 위상 공간이다.[1] 다양체는 일반 상대성 이론 및 끈 이론을 포함한 물리학에서 광범위하게 사용된다.[56]
4. 7. 이산 기하학
이산 기하학은 볼록 기하학과 밀접한 관련이 있는 분야이다.[119][120][121] 주로 점, 선, 원과 같은 간단한 기하학적 객체의 상대적인 위치에 대한 문제들을 다룬다. 구 포장, 삼각 분할, 크네서-폴센 추측 등에 대한 연구가 있다.[122][123] 조합론과 많은 방법과 원리를 공유한다.
4. 8. 계산 기하학
계산 기하학은 기하학적 객체를 조작하기 위한 알고리즘과 그 구현을 다룬다.[124] 외판원 문제, 최소 신장 트리, 은선 제거, 선형 계획법 등이 역사적으로 중요한 문제이다.[124]비록 기하학의 젊은 분야이지만, 컴퓨터 비전, 이미지 처리, 컴퓨터 지원 설계, 의료 영상 등에서 많은 응용 분야를 가지고 있다.[125]
4. 9. 기하학적 군론
기하학적 군론은 군 작용을 기하학적인 것으로 간주되는 대상(특히, 거리 공간에 대한 등거리 작용)에 대해 연구하여 유한 생성 군을 연구하며, 종종 대규모 기하학적 기법을 사용한다.[126] 이는 그리 고리 페렐만의 기하화 추측 증명과 같이 저차원 위상수학과 밀접하게 관련되어 있으며, 여기에는 밀레니엄 문제 중 하나인 푸앵카레 추측의 증명이 포함되었다.[127]케일리 그래프에 대한 군 작용은 등거리 군 작용의 기본적인 예시이다. 기하학에서의 대칭 주제는 기하학 자체의 과학만큼이나 오래되었다.[75] 원, 정다각형, 정다면체와 같은 대칭 도형은 많은 고대 철학자들에게 깊은 의미를 지녔으며[76] 유클리드 시대 이전에 상세히 연구되었다.[39] 19세기 후반에 대칭과 기하학의 관계가 면밀히 검토되었다. 펠릭스 클라인의 에를랑겐 프로그램은 변환 군의 개념을 통해 표현된 대칭이 매우 정확한 의미에서 기하학이 무엇인지를 결정한다고 선언했다.[78] 유클리드 기하학에서의 대칭은 합동 및 강체 운동으로 표현되는 반면, 사영 기하학에서는 직선을 직선으로 바꾸는 공선 변환인 변환이 유사한 역할을 한다.[79]
다른 주요 주제로는 준 등거리, 그로모프 쌍곡군 및 그 일반화(상대적 및 비원통형 쌍곡군), 자유군과 그들의 자기 동형 사상, 나무에 작용하는 군, 군에 대한 다양한 비음수 곡률 개념(CAT(0) 군, 데른 함수, 자동군...), 직각 아르틴 군, 그리고 조합적 군론과 가까운 주제들, 예를 들어 소약분 이론 및 알고리즘 문제(예: 군의 단어 문제, 공액 문제, 및 군 동형 문제) 등이 있다. 사상 클래스 군, 성질 (T), 가해군, 가환군 및 리 군의 격자와 같은 다른 군론적 주제들도 강하게 기하학적인 것으로 간주되기도 한다.[126][128][129][130]
5. 응용
기하학은 수학의 다른 분야뿐만 아니라 물리학, 공학, 컴퓨터 과학, 건축, 예술 등 다양한 분야에 응용된다.
예술 분야에서, 원근법 이론은 기하학이 도형의 계량적 속성 이상임을 보여주었으며, 이는 사영 기하학의 기원이 되었다.[132] 예술가들은 오랫동안 비례 개념을 사용해 왔으며, 비트루비우스는 인체에 대한 복잡한 ''이상적인 비례'' 이론을 개발했다.[133] 황금비는 예술에서 논란의 여지가 있지만, 가장 미적으로 보기 좋은 길이의 비율이라고 주장되며, 유명 예술 작품에 통합되었다고 언급되지만, 가장 신뢰할 수 있고 명확한 예시는 이 전설을 인식한 예술가들이 의도적으로 만들었다.[135] 타일링(테셀레이션)은 역사적으로 이슬람 미술과 M. C. 에셔의 예술에 자주 사용되었으며,[136] 에셔의 작품은 쌍곡 기하학을 사용했다. 세잔은 모든 이미지가 구, 원뿔, 원통으로 구성될 수 있다는 이론을 발전시켰으며, 이는 오늘날에도 미술 이론에서 사용된다.[137][138]
건축 분야에서 기하학은 건축 디자인의 핵심이라고 할 수 있으며,[139][140] 원근법을 구현하기 위한 사영 기하학의 사용,[141] 돔과 유사한 구조물을 건설하는 데 사용되는 원뿔 곡선의 활용,[90] 테셀레이션의 사용,[90] 대칭의 활용 등이 있다.[90]
천문학 분야는 역사적으로 기하학적 문제의 중요한 원천이 되어 왔으며,[142] 특히 별과 행성의 위치를 천구에 매핑하고 천체의 움직임 간의 관계를 설명하는 데 기하학이 사용되었다. 리만 기하학 및 유사 리만 기하학은 일반 상대성 이론에 사용된다.[143] 끈 이론과[144] 양자 정보 이론에서도 여러 변형된 기하학이 사용된다.[145]
미적분학은 르네 데카르트의 좌표 도입과 대수학의 발전으로 평면 곡선과 같은 기하학적 도형을 함수와 방정식 형태로 해석적으로 표현할 수 있게 되면서 기하학에 큰 영향을 미쳤다.[30] 이는 17세기에 미분적분학이 등장하는 데 중요한 역할을 했다.[146][147]
정수론에서, 고대 그리스 시대에 피타고라스 학파는 기하학에서 숫자의 역할을 고려했지만, 공약 불가능한 길이의 발견은 그들의 철학적 견해와 모순되었다.[149] 19세기 이후로 기하학은 수의 기하학, 스키마 이론 등을 통해 정수론 문제를 해결하는 데 사용되었으며, 이는 와일즈의 페르마의 마지막 정리 증명에 사용되었다.[150]
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