조선 수군

3. 무기 체계

고려 시대 최무선이 화포를 도입한 이후, 조선의 군대도 화포를 주력으로 사용하였다. 임진왜란 당시 조선 수군의 주포는 천자총통이었다. 조선 수군은 천자총통 외에도 지자총통, 현자총통, 황자총통, 별황자총통 등을 사용하였으며, 각 무기의 제원은 아래의 표와 같다.^[85]

조선 수군과 장교들은 종종 450m의 사거리를 가진 각궁으로 무장했다.^[30] 궁수들은 또한 조선 시대 궁수의 표준 장비의 일부로 짧은 화살인 편전과 이를 유도하는 ''통아''를 사용했다. 편전은 일반 화살보다 더 빠른 속도와 관통력으로 350미터의 먼 거리와 더 평평한 궤도로 발사할 수 있었다.^[31] 그들은 또한 연발 쇠뇌와 쇠뇌를 사용했다.

1395년에는 ''대장군포'', ''이장군포'', ''삼장군포''라고 불리는 일련의 대포, ''질려포''라는 포탄 발사 박격포, 신기전의 전신인 ''유화'', ''주화'', ''촉천화'' 로켓, 그리고 ''신포''라는 신호총 등 여러 무기가 사용되었다.^[33] 이러한 대포들은 태종 재위 기간 동안 개량되었으며, 이 개발에 책임이 있는 사람들 중에는 최무선의 아들인 최해산이 있었다.

화차는 다수의 로켓 추진 화살을 쏘는 무기였다. ''화차''는 ''신기전''을 꽂을 수 있는 구멍이 뚫린 판을 실은 두 바퀴 수레로 구성되었다. 한 번에 최대 200개의 ''신기전''이라는 종류의 로켓 화살을 발사할 수 있었다. ''화차''에는 ''문종 화차''라는 변형도 있었는데, 이는 교체 가능한 모듈을 사용하여 한 번에 100개의 로켓 화살 또는 200개의 소형 총통 탄환을 발사할 수 있었다. 해군은 이순신 제독 휘하의 판옥선에서 이를 사용하여 일본 함선을 원거리에서 공격했다.

"천", "지", "현", "황" 또는 "금색"이라는 명칭은 천자문의 처음 네 글자이다.^[34] 세종 역시 많은 개선을 이루었고 이러한 대포(''화포''라고 불리며, 이후 ''화통''과 ''총통'')의 사거리를 늘렸다.^[35] 1500년대 초, 후장식 회전포인 ''불랑기''가 중국을 거쳐 포르투갈에서 한국에 도입되었다. 크기에 따라 1호부터 5호까지 나뉘었다. 이 시대의 작지만 강력한 대포는 임진왜란 기간 동안 조선 해군과 육군 모두에게 광범위하게 사용되었다. 이 시기에 사용된 박격포는 ''총통완구'', ''별대완구'', ''대완구'', ''중완구'', ''소완구''였다. 이들은 돌이나 시한 폭탄 포탄인 ''비극진천뢰''를 발사했다. 이들은 튼튼하게 건조되지 않은 일본 함선에 매우 효과적이었다.^[36] 홍이포는 1650년대에 헨드릭 하멜 등이 네덜란드에서 도입한 대포였다.

1432년, 세종대왕 재위 기간의 조선 왕조는 세계 최초의 수총통으로 불리는 승자총통 또는 "승리 총"을 도입했는데, 이는 한국식 표준 총으로 사용되었다. 이 총은 탄환, 15개의 작은 탄알, 그리고 쇠로 된 화살을 발사했다. 다른 변형으로는 소승자총통이 있었는데, 이는 총대에 부착된 휴대용 대포로, 탄환과 큰 화살을 발사했다. 승자총통과 마찬가지로 도화선에 불을 붙여야만 발사할 수 있었다.^[37][38][39] 1596년에는 ''승자총통''이 일본식 머스킷과 아르케부스로 대체되었다. 한국인들은 이를 ''조총'' (鳥銃)이라고 불렀다.^[41]

3. 1. 선박

조선 후기 수군이 운용하는 선박은 전선(戰船), 귀선(龜船), 방패선(防牌船) 등이 있었다. 임진왜란 이후로는 명나라에서 도입된 복선(福船), 사선(沙船) 등도 쓰였다.^[72] 선박의 관리는 선장(船將)이 총괄하였다. 《만기어람》에는 통제영에 12인, 통어영에 7인의 선장이 있었다고 기록하고 있다.^[97]

판옥선이라고도 불린 전선은 조선 수군의 주력 전함이었다. 명종 때 이미 맹선은 선체가 약하고 갑판이 하나 뿐이어서 화력전에 부적합하다는 평가를 받았고 조운선으로 역할을 바꾸고 있었다.^[98] 판옥전선은 두개의 갑판을 두어 아래 갑판엔 노꾼을 두고 윗 갑판에 화포를 설치하여 기동성과 화력을 모두 살릴 수 있는 구조로 되어 있었다. 전선은 통제사가 탑승하는 기함인 통영상선(統營上船)과 각도 수군절제사 등이 탑승하는 부선(副船), 수군첨절제사와 만호가 탑승하는 초관선(哨官船)으로 선급이 나뉘어 있었는데 시대가 지남에 따라 모두 대형화되었다. 숙종 시기 각 급 전선의 탑승인원은 각각 194명, 178명, 164명이었다. 18세기 이후 오랫동안 전쟁이 없는 상황이 되자 전선의 운용에 대한 여러 비판과 조운선으로의 전용 등이 주장되었고 실재 운용 수가 줄어들었다.^[99]

• '''범선'''(범선|^한국어)은 어업에 사용되는 범선이다.
• '''비거도선'''(비거도선|^한국어)은 짐배와 유사한 형태로, 크기가 작고 빠르며, 대형 함선에 물자를 수송하고 퇴각하는 일본군을 포획하는 데 사용되었다. 임진왜란 이후 거의 자취를 감췄다.
• '''병선'''(병선|^한국어)은 중대형 군함을 호위하고 물자 및 수병을 수송하는 보조선 역할을 하는 소형 군함이다.
• '''검선'''(검선|^한국어)은 고려 시대의 과선|戈船^한국어에서 발전했다. 거북선과 같이 지붕에 쇠못이 있었지만, '''검선'''은 더 작았고 보통 15명 정도가 승선했다.
• '''협선'''(협선|^한국어)은 대형 군함에 딸린 보조선이었다. 초기 임진왜란 시기에는 정찰을 주로 담당했다. 이후 육지와의 연락, 건조 중인 함선에 자재 수송, 그리고 민간인 수송 등의 역할로 바뀌었다.
• '''누선'''(누선|^한국어)은 누각을 갖춘 대형 군함이다.
• '''사후선'''(사후선|^한국어)은 함대보다 앞서 항해하며 적의 동태를 살피는 정찰선으로, 적선을 발견하면 함대에 알렸다.

3. 2. 무기

조선 수군과 장교들은 종종 450m의 사거리를 가진 각궁으로 무장했다.^[30] 궁수들은 또한 조선 시대 궁수의 표준 장비의 일부로 짧은 화살인 편전과 이를 유도하는 ''통아''를 사용했다. 편전은 일반 화살보다 더 빠른 속도와 관통력으로 350미터의 먼 거리와 더 평평한 궤도로 발사할 수 있었다.^[31] 그들은 또한 연발 쇠뇌와 쇠뇌를 사용했다.

1395년에는 ''대장군포'', ''이장군포'', ''삼장군포''라고 불리는 일련의 대포, ''질려포''라는 포탄 발사 박격포, 신기전의 전신인 ''유화'', ''주화'', ''촉천화'' 로켓, 그리고 ''신포''라는 신호총 등 여러 무기가 사용되었다.^[33] 이러한 대포들은 태종 재위 기간 동안 개량되었으며, 이 개발에 책임이 있는 사람들 중에는 최무선의 아들인 최해산이 있었다.

한국인들은 다수의 로켓 추진 화살을 쏘는 화차를 사용했다. ''화차''는 ''신기전''을 꽂을 수 있는 구멍이 뚫린 판을 실은 두 바퀴 수레로 구성되었다. 한 번에 최대 200개의 ''신기전''이라는 종류의 로켓 화살을 발사할 수 있었다. ''화차''에는 ''문종 화차''라는 변형도 있었는데, 이는 교체 가능한 모듈을 사용하여 한 번에 100개의 로켓 화살 또는 200개의 소형 총통 탄환을 발사할 수 있었다. 해군은 이순신 제독 휘하의 판옥선에서 이를 사용하여 일본 함선을 원거리에서 공격했다.

"천", "지", "현", "황" 또는 "금색"이라는 명칭은 천자문의 처음 네 글자이다.^[34] 세종 역시 많은 개선을 이루었고 이러한 대포(''화포''라고 불리며, 이후 ''화통''과 ''총통'')의 사거리를 늘렸다.^[35] 1500년대 초, 후장식 회전포인 ''불랑기''가 중국을 거쳐 포르투갈에서 한국에 도입되었다. 크기에 따라 1호부터 5호까지 나뉘었다. 이 시대의 작지만 강력한 대포는 임진왜란 기간 동안 조선 해군과 육군 모두에게 광범위하게 사용되었다. 이 시기에 사용된 박격포는 ''총통완구'', ''별대완구'', ''대완구'', ''중완구'', ''소완구''였다. 이들은 돌이나 시한 폭탄 포탄인 ''비극진천뢰''를 발사했다. 이들은 튼튼하게 건조되지 않은 일본 함선에 매우 효과적이었다.^[36] 홍이포는 1650년대에 헨드릭 하멜 등이 네덜란드에서 도입한 대포였다.

1432년, 세종대왕 재위 기간의 조선 왕조는 세계 최초의 수총통으로 불리는 승자총통 또는 "승리 총"을 도입했는데, 이는 한국식 표준 총으로 사용되었다. 이 총은 탄환, 15개의 작은 탄알, 그리고 쇠로 된 화살을 발사했다. 다른 변형으로는 소승자총통이 있었는데, 이는 총대에 부착된 휴대용 대포로, 탄환과 큰 화살을 발사했다. 승자총통과 마찬가지로 도화선에 불을 붙여야만 발사할 수 있었다.^[37][38][39] 1596년에는 ''승자총통''이 일본식 머스킷과 아르케부스로 대체되었다. 한국인들은 이를 ''조총'' (鳥銃)이라고 불렀다.^[41]

4. 진법

진법은 군대의 대형을 다루는 군사학 분야로 고대부터 많은 연구와 개량이 있었다. 조선 수군 역시 초기부터 진법을 연구하여 시간이 지남에 따라 수군 진형을 발전시켰다. 조선 초기에는 육전을 위한 진법이 주로 연구되어 수군에 대해서는 간략한 언급만이 있을 뿐이지만, 임진왜란을 겪으며 수군의 중요성이 부각되었고 연례 군사 훈련을 위한 다양한 진법이 개발되었다.^[108]

《우수영전진도첩》은 18세기 후반 전라우수영이 제작한 진법으로 조선 후기 조선 수군의 진법과 작전 체계를 알려 주는 귀중한 자료이다.^[109] 이외에도 각 수영에서는 《군점홀기》, 《수조홀기》, 《임진세》등의 여러 진법서를 간행하였다. 수영이 간행한 각종 진법서는 다음과 같다.^[108]

위 자료를 시간 순서대로 살피면 조선 수군의 진법은 초기에 방진, 학익진 등 육전에 사용되던 진법을 수군에 맞게 적용하였으나, 시간이 지날수록 실제 운용에 사용되지 않고 대신 첨자진, 첨자찰 등 수군 고유의 진법이 개발되었음을 알 수 있다.^[108]

1627년(인조 5년), 후금과의 전쟁에 직면하여 수도 지역을 방어하기 위해 경기도와 황해 해역의 해군을 지휘하기 위해 통어영(統禦營)이 강화에 설치되었다. 각 도의 수사(水使)가 감독하는 해군 합동 훈련소(합조, 合操)를 운영했다. 훈련관 아래에서 훈련을 받은 수병과 해병은 해상 훈련을 실시하여 해전에서 필요한 기술을 연마했다. 또한, 해군 통제사가 경상, 전라, 충청도 해군을, 수군절도사가 경기, 황해도 해군을 해군 훈련 규정에 따라 훈련시키는 합동 훈련에도 참여했다. 2월에는 춘조(春操), 8월에는 추조(秋操)가 있었는데, 춘조는 이러한 계절의 조류에 맞춰 배를 타는 훈련이었고 합동 훈련이었으며, 추조는 각 도의 훈련이었다.^[9]

5. 조직

초기 조선 시대에는 각 포구에 수군 도절제사, 수군 도첨절제사, 수군 처치사가 배치되었다. 세종 재위 기간 동안 수군 도절제사는 수군 도안무처치사로 명칭이 변경되었으며, 도만호와 만호와 같은 고위 장교들이 이를 보좌했다. 『경국대전』에 따르면, 진관 체제 하에서 수군 지휘관은 주요 진에, 수군 부지휘관은 대진에, 만호는 여러 진에 배치되었다.^[9]

수군의 지휘 체계는 각 도의 1~2명의 병마절도사가 도내 수영을 지휘하고, 각 해안의 군과 현에 수군 지휘관을 두는 방식이었다. 조선 수군의 주력은 경상도, 전라도, 충청도에 주둔했다.^[8] 세종 재위 기간 동안 군사적 책임자에 대한 수군 지휘 체계가 여러 차례 재편된 후, 수군 지휘관 제도가 확립되었다.^[9]

세종 재위 기간 동안 수군은 병력 규모, 군선, 각 포구의 진 설치 등 체계적으로 정비되었다. 수군은 양인을 대상으로 한 징집의 주요 대상이었으며, 정규군과 함께 병력의 주축을 이루었다. 성종 6년(1475년) 총 148,849명의 병력 중 수군은 48,800명, 정규군은 72,109명이었다. 수군은 해안 지역 주민뿐만 아니라 내륙 지역에서도 충원되었다. 수군 내에서는 진무, 지인, 영사, 사관, 영선두목 등의 직위가 하위 병사들보다 우대받았다.^[9]

『경국대전』에 따르면 군선은 각 도의 각 포구에 대맹선, 중맹선, 소맹선으로 분류되어 배치되었다. 전국 군선의 총 수는 737척으로, 대맹선 81척, 중맹선 195척, 소맹선 461척이었다. 각 유형의 선박에 대한 승무원 수는 대맹선 80명, 중맹선 60명, 소맹선 30명이었다. 비군사 선박을 제외한 총 승무원 수를 선박 수로 곱하면 24,400명이 되었으며, 이는 전체 수군(48,800명)의 절반에 해당하며, 2교대 교대 시스템과 일치했다.^[9]

일본 해적의 침략은 이러한 변화로 인해 해군력이 약화되면서 더욱 심화되었다. 삼포왜란 이후, 처음에는 경상도 수군에만 적용되었던 합동 방어 체계가 전라도로 확대되었고, 결국 해군과 육군 모두를 위한 지승방략 방어 전략의 채택으로 이어졌다. 진관 체제는 각 도를 기반으로 하는 지역 방어 시스템이었다. 동시에, 지승방략은 위급 상황 발생 시 지휘관이 주둔지에서 지정된 방어 지역으로 병력을 이끌고 가서 전투를 벌이는 방식을 포함했다.^[8][10]

주진 체제는 전국을 군사 구역으로 나누고, 각 구역을 주진의 지휘관이 관할하는 군사 조직 체계였다. 이 지휘관들은 소속 병력의 대비 태세를 유지하고, 잠재적 위협에 대비하여 훈련과 장비를 갖추도록 하는 책임을 졌다. 주진 체제는 또한 전국 어느 곳으로든 병력의 신속한 배치를 가능하게 하여, 수군이 침략이나 공격에 신속하게 대응할 수 있도록 했다.

6. 복무 및 여건

조선 후기 수군의 재정은 둔전 경작과 어로 활동을 통해 자체적으로 충당되었으며, 이는 초대 통제사였던 이순신 시기부터 시행되었다. 비번인 수군은 어방(漁坊)이라는 협동기구를 만들어 둔전 경작과 어로에 참여했다.^[81] 통제영은 자체 공방을 운영하여 군수물자를 보급하고, 목공예품을 만들어 재정을 보충하기도 했다.^[82]

조선 전기 수군은 2번 1삭상체라는 과도한 군역으로 인해 기피 대상이었다. 명종 연간에는 4번으로, 임진왜란 이후 선조 시기에는 6번으로 완화되었으나,^[72] 여전히 다른 군역에 비해 고된 편이었다.

17세기에서 18세기 초, 대부분 중국과 밀무역을 하는 배를 가리키는 황당선에 대응하기 위해 조선 수군은 강도사목을 마련하고 강화도를 중심으로 황해도와 경기도의 수군을 개편했다. 이 과정에서 대규모 전선은 줄고, 빠른 소형 선박의 수가 늘었다.^[72]

초기 조선 시대에는 각 포구에 수군 도절제사, 수군 도첨절제사, 수군 처치사 등이 배치되었다. 세종 재위 기간 동안 수군 도절제사는 수군 도안무처치사로 명칭이 변경되었고, 도만호와 만호 같은 고위 장교들이 보좌했다. 『경국대전』에 따르면, 진관 체제 하에서 수군 지휘관은 주요 진에, 수군 부지휘관은 대진에, 만호는 여러 진에 배치되었다.^[9]

수군의 지휘 체계는 각 도의 1~2명의 병마절도사가 도내 수영을 지휘하고, 각 해안의 군과 현에 수군 지휘관을 두는 방식이었다. 조선 수군의 주력은 경상도, 전라도, 충청도에 주둔했다.^[8] 세종 재위 기간 동안 군사적 책임자에 대한 수군 지휘 체계가 여러 차례 재편된 후, 수군 지휘관 제도가 확립되었다.^[9]

세종 재위 기간 동안 수군은 병력 규모, 군선, 각 포구의 진 설치 등 체계적으로 정비되었다. 양인 대상 징집의 주요 대상이었던 수군은 정규군과 함께 병력의 주축을 이루었다. 성종 6년(1475년) 총 148,849명의 병력 중 수군은 48,800명, 정규군은 72,109명이었다. 수군은 해안 지역뿐만 아니라 내륙 지역에서도 충원되었다. 수군 내에서는 진무, 지인, 영사, 사관, 영선두목 등의 직위가 하위 병사들보다 우대받았다.^[9]

『경국대전』에 따르면 군선은 대맹선, 중맹선, 소맹선으로 분류되어 각 도의 각 포구에 배치되었다. 전국 군선은 총 737척(대맹선 81척, 중맹선 195척, 소맹선 461척)이었다. 각 유형 선박의 승무원 수는 대맹선 80명, 중맹선 60명, 소맹선 30명이었다. 비군사 선박을 제외한 총 승무원 수는 24,400명으로, 전체 수군(48,800명)의 절반에 해당하며, 2교대 시스템과 일치했다.^[9]

해군 병력의 교대 제도는 '한 달에 두 번 교대'(二番一朔相遞)로 연간 6개월 복무, 정규군은 '두 달에 8번 교대'(八番二朔相遞)로 연간 3개월 복무였다. 따라서 해군 병력은 정규군보다 더 무거운 부담을 졌다. 처음에는 가구주와 부하가 교대로 복무할 수 있었지만, 규정이 강화되어 가구주만 복무할 수 있게 되었고, 대리 복무를 막기 위해 나무 패찰이 사용되었다.^[9]

해군 병력은 소집 시 자신의 식량을 챙겨 배에서 근무하며, 주둔지 농업, 어업, 소금 생산, 해산물 수확, 군함 수리, 물품 수송, 요새 건설 등 다양한 임무에 동원되었다. 또한 노동력 제공, 공물, 특별 헌납의 책임도 졌다. 해안 지역 공물의 상당 부분은 해산물이었고, 소금은 전국적으로 인기가 많았다. 그들은 군 복무 기간 동안 소금을 생산하고 해산물을 잡았다. 따라서 해군의 역할은 군대에 비해 제도적 부담이 두 배나 무거웠다.^[8]

원래 해군은 해상에서 복무하도록 되어 있었으나, 군선 관리와 고된 훈련으로 인해 성종 때부터 수영에 진을 설치했다. 이러한 해상 근무에서 육상 근무로의 전환은 해군과 정규군의 구분을 모호하게 만들었다. 그 결과 중종 때에는 육군의 기병 강화를 주장하는 육전론이 제기되기도 했다.^[9]

조선 중기, 해군은 열악한 근무 환경으로 어려움을 겪었고, 전투에서 스스로를 방어하는 데 어려움을 겪었다. 당시 군선은 바람과 파도에 취약했다. 지휘관, 수병, 사공들은 부정과 학대에 시달렸고, 질병과 전염병에도 취약하여 일부는 근무지를 이탈하기도 했다.^[8]

성종 때부터 군역을 피하기 위해 대리인을 고용하는 관행이 흔해졌고, 해군 복무의 무거운 부담은 방군수포와 같이 대리인 고용에 대한 금전적 부담으로 변질되었다. 부유한 수병과 장교들은 군역을 수행하기 위해 대리인을 고용했다. 첨사와 만호 같은 장교들은 수병들에게 옷을 받아 군역을 면제해주었다. 신분이 불분명한 자와 범죄자들이 해군에 징집되어 해군 복무는 천한 신분의 의무가 되었다.^[12] 이러한 상황은 100년 이상 지속되었다.^[8]

정부는 해군 복무의 무거운 부담을 인식하고 해군에게 수직을 하사하고, 세금을 면제해주고, 복호하여 가족과 함께 살도록 허용했다. 그러나 해군 복무가 꺼려지면서 일반 백성 중 하류 계층만이 해군에 징집되었다. 일반 대중은 해군에 합류하는 것을 꺼렸다.^[10] 그 결과 성종 때에는 해상 병력을 일정하게 유지하기 위해 해군 복무가 세전되었다. 그러나 이는 해상 병력의 퇴보를 가속화시켰고, 결국 후기에는 칠반천역 중 하나로 여겨지게 되었다.^[8][10]

''징관'' 체제는 고려 시대부터 시작된 지방 방어 체제로, 전략적 장소에 요새를 건설했다. 그러나 일부 지역은 침략에 취약했고, 하나라도 함락될 경우 치명적 결과를 초래할 수 있었다. 1457년 세조는 방어력 강화를 위해 방어 체제를 개편했다. 이 체제는 지역 해안 방어를 책임지고 하위 부대 지휘관에게 명령을 내리는 지방 해군 사령관인 ''절도사''가 지휘하는 주요 요새인 ''주진'', 그리고 해안 인근의 중간 규모 행정 단위인 ''거진''으로 구성된다. ''거진''은 지방 수도와 해안 인근의 작은 읍인 ''제진'' 사이의 군현 지휘관인 ''첨절제사''가 지휘하며, ''제진''은 지역 수령 또는 해군 지휘관인 ''만호''가 지휘했다. 이러한 전략적 구성을 통해 ''징관''은 각 지방을 방어하며, 모든 지방에는 여러 개의 독립적인 ''징관''이 존재했다. 이 체제 하에서, 지역 지휘관들은 자신의 지역에 주둔하며 지역 지형을 속속들이 알고, 작전 계획을 수립하며, 지역 수병과 해병을 훈련시키고, 분쟁 발생 시 수병과 선박을 동원하여 방어 구역을 방어하는 역할을 했다. 원래 해군은 해상에서 활동하도록 되어 있었지만, 선박 관리와 고된 훈련 때문에 성종은 해안 요새를 설치했다.^[9] 그러나 대규모 침략 시에는 분산된 방어 체제 때문에 각 지방을 방어할 충분한 병력이 부족했다. 각 방어 구역을 방어하기 위해 강제적인 지역 병력의 집중적 사용이 필요했으며, ''부필적타진지조법'' 규정은 각 지방이 서로 지원하는 것을 막았다. 이들은 익숙하지 않은 지방의 지형을 모르는 중앙 정부의 군 지휘관에게 지원을 요청했다.^[13]

선조는 임진왜란 중 명나라의 향병제도와 병서를 바탕으로 한 민병 제도인 소고법을 1593년에 창설했다. 소고법은 신체 건강한 남성에게 일정 기간 군 복무를 의무화했다. 숙종은 해군력 강화를 위해 소고법을 시행했다. 이 제도는 조선 수군에 꾸준한 인력 공급을 제공하여, 국가의 연안 수역을 방어할 수 있는 대규모 상비 함대를 유지할 수 있게 했다. 소고법은 또한 수병과 해군 장교를 훈련시키고 장비를 갖추는 수단도 제공하여, 해군이 항상 작전에 대비할 수 있도록 했다. 그는 복무 기간을 이전의 두 교대에서 세 교대로 나누어 6개월의 복무 기간을 단축하고 장교들이 임무를 교대로 수행하도록 허용했다.^[9]

7. 전략 및 전술

한국 해군은 역사적으로 한반도 연안의 거친 해역 환경에 맞춰, 속도보다는 강도와 힘을 강조하는 튼튼한 선박 건조 기술을 발전시켜 왔다. 조선 수군은 왜구의 해적질에 맞서기 위해 고려 시대의 군함을 활용하였고, 세종대왕 대에는 강력한 대포를 개발하여 전함에 장착, 일본 해적선과의 전투에서 큰 효과를 보았다.^[6] 1419년 세종대왕은 이종무를 파견하여 쓰시마 섬을 공격, 왜구를 소탕하고, 이후 외교 교섭을 통해 일본 해적 활동 억제를 조건으로 무역을 허용하기도 했다. (오에이의 난)

조선 왕조 시대에는 어업은 활발했지만, 해군과 해상 작전은 쇠퇴했다. 조선 시대의 상대적인 평화는 군사력 약화를 초래했고, 농업과 유교 중심 정책으로 해군은 더욱 약화되었다. 그러나, 튼튼한 판옥선이 개발되어 조선 해군의 중추를 이루었고, 특히 임진왜란 때 이순신 제독의 지휘 아래 거북선과 함께 활약하며 큰 공을 세웠다.^[6]

19세기 말까지 조선 수군은 해안 방어 요새 외에 큰 해군력이 없었다.^[7] 1893년 통제영학당이 설립되어 장교를 양성했지만, 청일 전쟁 이후 폐쇄되었다. 일본 해적의 침략은 해군력 약화와 함께 심화되었고, 삼포왜란 이후 경상도 수군에 적용되던 합동 방어 체계는 전라도로 확대되었으며, 결국 해군과 육군 모두를 위한 지승방략 방어 전략이 채택되었다. 진관 체제는 각 도를 기반으로 한 지역 방어 시스템이었고, 지승방략은 위급 상황 시 지휘관이 병력을 이끌고 지정된 방어 지역으로 이동하여 전투를 벌이는 방식이었다.^[8][10]

조선 수군은 ''제승방략'' 체제를 통해 병력과 선박을 동원했지만, 중앙 정부에서 임명된 제독이 새로 동원된 군대를 이끌고 도착하는 방식은 비효율적이었다.^[14][15] 이동 중인 지휘관이 현장에 도착하기 전까지 인근 부대는 대기해야 했고, 임명된 제독은 해당 지역의 환경, 기술, 병력 구성에 익숙하지 않을 수 있었다. 또한, 정부는 주력 부대를 유지하지 않아 훈련받지 않은 신병이 군대의 상당 부분을 차지했다.^[15]

임진왜란 당시 이순신은 일본군의 보급로를 차단하고, 전략적 위치에서 일본 함대와 교전하여 격파했다. 그는 사거리와 포병을 활용하여 일본군의 백병전을 막고, 매복 전술을 사용했다.^[42] 그는 학익진(학익진|鶴翼陣^한국어), 장사진(장사진|長蛇陣^한국어), 횡열진(횡열진|十字整陣^한국어)의 세 가지 해전 대형을 사용했고,^[42] 측면 포격과 함포 사격으로 적 함선을 격침시켰다.^[43][44]

이순신의 목표는 강력한 포격과 화살을 이용한 함포 사격으로 적 함선을 격침시키는 것이었다. 옥포 해전에서는 측면 포격으로 일본군을 공격했고,^[42] 노량 해전에서는 약 200척의 적 함선을 불태웠다.^[42]

이순신의 매복 전술은 일본 함대를 궤멸시키기 위해 일본 지도자를 선제 공격하는 것이었다. 당포 해전에서는 거북선을 돌격시켜 적 기함을 공격했고, 부산포 해전과 명량 해전에서는 적의 기함에 화력을 집중하여 파괴했다. 또한, 지휘관의 머리를 매달아 일본 함대가 혼란에 빠지도록 했다.^[42][44]

돌파 전술(당파전술|撞破^한국어)은 적을 격파하기 위한 충격 전술이었다. 사천 해전에서 거북선이 돌격하고 판옥선이 제압 사격으로 지원했다. 부산포 해전에서는 거리와 사거리를 활용하여 100척 이상의 적 함선을 침몰시켰다.^[42][44]

장사진은 많은 함선이 전열을 이루는 대형으로, 거북선이 돌파 전술을 펼친 후 판옥선이 뒤따르는 돌격 대형과, 부산포 해전에서처럼 연속적인 일제 사격을 위해 원을 그리며 항해하는 대형이 있었다.^[42]

학익진은 중앙에 대형 전함과 예비 전력을 배치하고, 측면에 기함, 경량 함선, 거북선을 배치하여 적 함대를 포위하는 대형이다. 한산도 해전에서 이순신은 소규모 부대로 일본 함대를 유인하여 한산도 인근 해역으로 끌어들인 후, 학익진 대형으로 포위하고 포격을 가했다.

첨자진(첨자진^한국어)은 "뾰족하다"는 의미의 한자 ('''尖''')를 기반으로 하는 대형으로, 두 줄로 학익진 대형으로 전환되어 일제 사격을 통해 연속적인 일제 사격을 가한다.

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