4륜구동

3. 구동 방식

4륜구동은 구동 방식에 따라 여러 종류로 나뉜다.

• 직결식 4륜구동: 가장 원시적인 방식으로, 센터 디퍼렌셜이나 트랜스퍼가 없어 일반 도로 주행에는 부적합하다. 초기 4륜구동 차량이나 일부 군용 차량, 농업용 차량에 사용된다.

• 풀타임 4륜구동 (상시 4륜구동): 항상 4륜으로 구동되며, 센터 디퍼렌셜을 통해 전륜과 후륜의 회전 차이를 흡수한다. 닛산 패트롤이나 람보르기니 우라칸과 같이, 고속 주행 및 우천 시 주행 안정성이 뛰어나다. 센터 디퍼렌셜에 차동 제한 기능(데프록)을 추가하거나 리미티드 슬립 디퍼렌셜을 사용하여 악조건 노면에서의 구동력을 높이기도 한다.

• 파트타임 4륜구동 (일시 4륜구동): 운전자가 2WD와 4WD를 선택할 수 있으며, 센터 디퍼렌셜이 없어 4WD 상태에서는 전후륜 회전 차이가 흡수되지 않는다. 스즈키 지미니(Suzuki Jimny)나 마쓰다 본고(マツダ・ボンゴ)와 같이, 건조한 포장도로에서는 타이트 코너 브레이킹 현상이나 구동계 손상 위험이 있으므로 2WD로 주행해야 한다.

• 셀렉티브 4륜구동 (풀타임-파트타임 복합식): 파트타임과 풀타임 방식을 모두 사용할 수 있다. 미쓰비시 파제로(三菱・パジェロ)와 같이, 2륜 구동으로 연비를 절약하고, 센터 디퍼렌셜을 이용한 구동력 배분으로 안정적인 주행을 하며, 전후 직결로 악조건에서의 주행 성능을 확보하는 등 모든 장점을 얻을 수 있다.

• 능동 제어 4륜구동: 마쓰다 MAZDA3(Mazda3)나 토요타 RAV4(Toyota RAV4)와 같이, 전자 제어 펌프로 클러치 케이스 유압을 조절하여 전후 구동력 배분을 능동적으로 제어한다.

• 토크 벡터링 4륜구동: 전후좌우 구동력을 가변 배분하여 선회 성능을 향상시킨다. 아큐라 TLX와 같이, 미쓰비시 자동차의 S-AWC(Super All Wheel Control)가 선구적인 역할을 했다.

3. 1. 개요

• 일시 4륜구동 (파트 타임 4WD): 운전자가 2WD와 4WD를 선택할 수 있다. 평소에는 2WD로 주행하다가 험로나 눈길에서 4WD로 전환한다. 전륜과 후륜의 동력 비율이 50:50으로 고정되어 포장도로에서는 사용에 주의해야 한다.^[8]
• 상시 4륜구동 (풀 타임 4WD): 항상 4WD로 주행하며, 전/후륜 동력 비율을 가변적으로 조절할 수 있다. 아우디의 콰트로처럼 기계식 방식도 있다.

3. 2. 센터 디퍼렌셜 유무에 따른 분류

3. 2. 1. 파트타임 4WD

3. 2. 2. 풀타임 4WD

• 풀타임 고정 토크
• 풀타임 가변 토크 수동식
• 풀타임 가변 토크 능동식

3. 2. 3. 선택적 4WD (풀타임-파트타임 복합식)

3. 3. 구동력 배분 방식에 따른 분류

• 파트타임 AWD 시스템: 운전자가 보조 차축을 주행 차축에 연결하거나 분리해야 하며, 중앙 디퍼렌셜(또는 유사 장치)이 없다. 저속 기어가 포함될 수 있다.

• 풀타임 AWD 시스템: 중앙(차축 간) 디퍼렌셜을 통해 항상 앞뒤 차축을 모두 구동한다. 토크 분배는 중앙 디퍼렌셜 유형에 따라 고정되거나 가변적일 수 있다. 어떤 표면에서든 어떤 속도로든 사용할 수 있다. 저속 기어 포함 여부는 명시되지 않았다.

• 온디맨드 AWD 시스템: 능동 또는 수동 연결 장치 또는 "독립 구동 시스템"을 통해 보조 차축을 구동한다. 보조 구동 시스템이 주행차량 추진력을 제공할 수도 있다. (예: 주 차축은 내연 기관, 보조 차축은 전기 모터로 구동되는 하이브리드 AWD 차량. 내연 기관 정지 시 보조 전기 구동 차축만 작동) 온디맨드 시스템은 보조 차축에 토크가 필요할 때까지 주로 하나의 구동 차축으로만 작동하며, 수동 또는 능동 커플링이 보조 차축으로 토크를 보낸다.

• 파트타임 비동기식
• 파트타임 동기식
• 풀타임 고정 토크
• 풀타임 가변 토크 수동식
• 풀타임 가변 토크 능동식
• 온디맨드 동기 가변 토크 수동식
• 온디맨드 동기 가변 토크 능동식
• 온디맨드 독립 구동 가변 토크 능동식

; 파제로(Pajero)의 슈퍼 셀렉트 4WD-II 주행 모드

3. 3. 1. 기계식 4WD

파트타임 4WD는 센터 디퍼렌셜을 가지지 않으므로, 4WD 사용 시에는 어떤 4WD 모드에 관계없이 타이어 회전수의 토크 배분은 전륜 50%, 후륜 50%로 고정되어 센터 디퍼렌셜 잠금 상태와 동일하게 된다.

3. 3. 2. 전자식 4WD

3. 3. 3. 온디맨드 4WD (스탠바이 4WD)

파트타임 4WD는 센터 디퍼렌셜을 가지지 않으므로, 4WD 사용 시에는 어떤 4WD 모드에 관계없이 타이어 회전수의 토크 배분은 전륜 50%：후륜 50% 한정 고정으로, 센터 디퍼렌셜 잠금만과 같은 취급의 상태가 된다.

파트타임 4WD의 각 구동 모드에서의 속도 범위・최고 속도에 대해서는, 「H4」의 경우, 속도 범위는 ?km/h 이하, 「L4」의 경우 속도 범위는 ?km/h 이하이다. 주행 중 상태에서, 2WD(H2)⇔하이 레인지 4WD(H4)의 전환은 시속 ?km/h 이내의 속도 범위에서 행한다.

파트타임 4WD의 트랜스퍼 시프트 레버의 명칭은 차종, 제조사에 따라 「H2」를 「2H」, 「H4」를 「4H」, 「L4」를 「4L」로 표기하는 것도 있다.

; 파제로(Pajero)의 슈퍼 셀렉트 4WD-II 주행 모드 및 구동 모드 표와 특징

슈퍼 셀렉트 4WD-II의 각 구동 모드에서의 속도 범위 및 최고 속도는, 「4LLc」의 경우 시속 70km/h 이하이다.

슈퍼 셀렉트 4WD-II는 파트타임 4WD와 풀타임 4WD를 조합한 것으로, 파제로(Pajero), 파제로 스포츠(Pajero Sport), 트라이튼(Triton)에 사용되고 있다.

주행 중에도 시속 100km/h 이내라면 2WD(2H)⇔풀타임 4WD(4H)⇔4HLc의 변경이 가능하다. 일부가 파트타임 4WD이기 때문에, 평상시에는 경쾌한 2WD를 선택할 수 있는 것이 특징이며, FR의 2WD만의 주행 조건을 포함하는 풀타임 4WD가 되어 기동성이 향상된다. 슈퍼 셀렉트 4WD-II는 다양한 도로 및 노면 상황에 따라 4가지 주행 모드 중에서 최적의 구동 방식 및 주행 모드를 선택하여 전환하는 기능으로, 최적의 트랙션 성능을 발휘하며, 다채로운 주행 모드를 갖추고 모든 주행 모드에 대응한다.

「4HLc」와 「4LLc」는 센터 디퍼렌셜 록이 되어 직결 4WD가 되지만, 「4LLc」로 전환할 때는 정지 상태에서 실시한다.

4. 장단점

4륜구동은 일반적인 2륜구동 방식에 비해 다음과 같은 장단점을 가진다.

'''장점'''

• 험로나 눈길에서 4개의 바퀴 모두에 힘을 전달하여 안정적인 출발이 가능하다. 고속 주행 및 코너링 상황에서도 안정성을 유지한다.
• 초기 4륜구동 시스템은 운전자가 직접 조작해야 하는 번거로움이 있었으나, 기술 발전으로 자동화된 온디맨드 방식이 등장하여 편의성이 향상되었다.
• 최근에는 전자 제어 기술을 통해 노면 상태와 주행 상황에 따라 구동력을 능동적으로 배분하는 시스템이 주류를 이루고 있다.

• 4륜구동은 제동 시 특별한 이점을 주지 못하며, 코너링 시에도 4륜구동만 믿고 험한 조건에서 과속하면 위험할 수 있다.
• 4륜구동 장치로 인해 자동차 무게가 무거워져 연비가 낮아지는 단점이 있다. 하지만 최근에는 2WD와 연비 차이가 크지 않은 전자식 4륜구동도 인기를 얻고 있다.
• 과거 스탠바이 방식 4WD는 노면이 나쁜 곳에서 미끄러질 때까지 지연이 있고, 코너에서 불안정하여 "짝퉁 4WD"라는 비판을 받기도 했지만, 현재는 타이어와 미끄럼 방지 장치의 발전으로 약점이 완화되고 있다.

4. 1. 장점

• 험로나 눈길에서 4개의 바퀴 모두에 힘을 전달하여 안정적인 출발이 가능하며, 고속 주행 및 코너링 상황에서도 안정성을 유지한다.
• 1945년 윌리스는 최초의 양산형 4륜구동 차량 CJ-2A를 출시했다.^[36]
• 1946년 도지는 민수용 4륜구동 파워 왜건 트럭 생산을 시작했다.^[36]
• 젠슨은 1966년부터 1971년까지 젠슨 FF에 포뮬러 퍼거슨(FF) 상시 4륜 구동 시스템을 적용했다.^[38]
• 파트타임 방식은 2륜 구동과 4륜 구동 전환이 어렵고, 차량 파손 및 화재 위험이 있어 자동화된 온디맨드 방식이 고안되었다.
• 온디맨드 방식은 주 구동륜과 종동륜의 회전 차이가 발생하면 자동으로 종동륜에 구동력을 전달한다.
• 스탠바이 방식 4WD는 노면이 나쁜 곳에서 미끄러질 때까지 지연이 있고, 코너에서 불안정하여 "짝퉁 4WD"라는 비판을 받기도 했다.
• 온디맨드 방식의 발전형은 전자 제어 펌프로 클러치 유압을 조절하여 전후 구동력 배분을 능동적으로 제어한다.
• 발전된 온디맨드 방식은 차량 주행 상황을 전자적으로 연산하여 미끄러짐을 예측하고 구동하므로 주행 성능 및 안정성이 향상된다.

4. 2. 단점

• 4륜구동은 제동 시 특별한 이점을 주지 못하며, 코너링 시에도 4륜구동만 믿고 험한 조건에서 과속하면 위험할 수 있다.
• 4륜구동 장치로 인해 자동차 무게가 무거워져 연비가 낮아지는 단점이 있다. 하지만 최근에는 2WD와 연비 차이가 크지 않은 전자식 4륜구동도 인기를 얻고 있다.

5. 용어

4륜 구동 시스템은 여러 시장에서 개발되었고, 다양한 차량 플랫폼에 사용되어 왔기 때문에, 그 구조와 기능을 설명하는 통일된 용어는 없다.^[1] 여러 제조사에서 사용하는 용어는 종종 기술적인 차이점보다는 마케팅을 반영한다.^[2][3] SAE 인터내셔널 표준 J1952는 "전륜 구동"이라는 용어만을 권장하며, 여기에는 생산 차량에서 발견되는 모든 유형의 AWD/4WD/4x4 시스템을 포괄하는 하위 분류가 포함된다.^[4]

• 4×4 (포바이포): 일반적으로 특정 차량 종류를 지칭하는 데 사용된다. 첫 번째 숫자는 차축 끝의 총 개수를, 두 번째 숫자는 동력이 전달되는 차축 끝의 개수를 나타낸다. 예를 들어 4×2는 엔진 토크를 앞 두 개의 차축 끝(전륜 구동) 또는 뒤 두 개의 차축 끝(후륜 구동)에만 전달하는 네 바퀴 차량을 의미한다.^[5]
• 4륜구동 (4WD): 두 개의 차축에 토크를 전달하는 네 바퀴를 모두 구동하는 차량을 말하며, 북미 시장에서는 주로 오프로드 주행 조건에 최적화된 시스템을 가리킨다.^[7] 일반적으로 수동 또는 자동으로 2WD와 4WD 작동 모드를 전환하는 트랜스퍼 케이스가 장착된 차량에 사용된다.^[8]
• 전륜구동 (AWD): 4륜 차량에서는 "4륜구동", 6×6 차량에서는 "6륜구동" 등과 같은 의미로 사용되어 왔으며,^[9][10] 오늘날 북미에서는 중장비와 경량 승용차 모두에 사용된다.
• 중장비: 2×2, 4×4, 6×6 또는 8×8 구동계 시스템에서 "영구 다중 휠 구동"을 의미하며, 전륜 및 후륜 구동축 사이에 차동 장치가 포함된다.^[11] 극한의 오프로드 주행에는 적합하지 않다.^[11]
• 경량 승용차: (영구적 또는 필요에 따라) 네 바퀴 모두에 토크를 적용하거나, 오프로드 용도가 아닌 도로 주행의 접지력과 성능(특히 악천후 조건에서)을 향상시키는 시스템을 의미한다.^[7]
• 일부 전륜구동 전기 자동차는 각 차축에 하나의 모터를 사용하여 전륜 및 후륜 차축 사이의 기계식 차동 장치를 없앤다. (예: 듀얼 모터 변형의 테슬라 모델 S (Tesla Model S))^[12]

• 파트타임 AWD: 운전자의 조작을 통해 보조 차축을 주행 차축에 연결하거나 분리하며, 중앙 디퍼렌셜(또는 유사한 장치)이 없다. 저속 기어가 포함될 수 있다.
• 풀타임 AWD: 중앙(차축 간) 디퍼렌셜을 통해 항상 앞뒤 차축을 모두 구동한다. 토크 분배는 중앙 디퍼렌셜의 유형에 따라 고정되거나 가변적일 수 있다. 어떤 표면에서든지 어떤 속도로든 사용할 수 있다. 저속 기어 포함 여부는 명시되어 있지 않다.
• 온디맨드 AWD: 능동 또는 수동 연결 장치 또는 "독립적으로 구동되는 구동 시스템"을 통해 보조 차축을 구동한다. 주 차축은 내연 기관, 보조 차축은 전기 모터로 구동되는 하이브리드 AWD 차량처럼, 보조 구동 시스템이 주행차량 추진력을 제공할 수도 있다. 보조 차축에 토크가 필요할 때까지 주로 하나의 구동 차축으로만 작동한다.

• 파트타임 비동기식
• 파트타임 동기식
• 풀타임 고정 토크
• 풀타임 가변 토크 수동식
• 풀타임 가변 토크 능동식
• 온디맨드 동기 가변 토크 수동식
• 온디맨드 동기 가변 토크 능동식
• 온디맨드 독립 구동 가변 토크 능동식

6. 특이한 시스템

스파이커는 1903년 최초의 4륜 구동 경주용 자동차인 스파이커 60 HP를 제작하여 경주에 참가했다.^[54][17] 부가티는 1932년 부가티 타입 53 세 대를 포함하여 총 세 대의 4륜 구동 경주용 자동차를 제작했지만, 이 자동차들은 다루기 어렵기로 악명이 높았다. 밀러는 1938년 밀러 걸프 스페셜로 인디애나폴리스 500에 출전 자격을 얻은 최초의 4륜 구동 자동차를 제작했다.

퍼거슨 리서치는 1961년 스털링 모스가 비월드 챔피언십 레이스에서 우승한 전륜 구동 P99 포뮬러 원 자동차를 제작했다. 1968년, 로터스 팀은 인디 500에, 3년 후에는 터빈 엔진과 4륜 구동을 모두 갖춘 로터스 56으로 포뮬러 1에 참가했으며, 1969년에는 표준 3리터 V8 포드 코스워스 엔진을 장착한 4륜 구동 로터스 63도 출전시켰다. 마트라도 비슷한 MS84를 경주에 참가시켰고, 맥라렌은 1969년 영국 그랑프리에 맥라렌 M9A를 출전시켰다. 엔진 제조업체인 코스워스도 자체 버전을 제작하여 테스트했지만, 실제 레이스에는 참가하지 않았다. 이러한 모든 F1 자동차들은 후륜 구동 자동차보다 열등한 것으로 간주되었는데, 공기역학적 다운포스의 등장으로 더 가볍고 기계적으로 효율적인 방식으로 충분한 접지력을 얻을 수 있었기 때문이며, 로터스가 반복적으로 시도했음에도 불구하고 이 아이디어는 중단되었다.

닛산과 아우디는 1989년 닛산 스카이라인 GT-R의 등장으로 도로 경주에서 4륜 구동으로 성공을 거두었다. 이 자동차는 생산 초기 몇 년 동안 일본 서킷을 지배했을 정도로 성공적이었으며, 호주에서 더 크고 인상적인 승리를 거두었지만, 결국 무게 페널티로 사실상 금지되었다. 1990년 마카오 그랑프리에서 스타트부터 피니시까지 선두를 달리며 거둔 승리는 가장 논란이 되었다. 1988년 아우디가 트랜스-암 시리즈에서 보여준 지배력 또한 논란이 되었는데, 이는 중간 시즌 무게 페널티와 모든 4륜 구동 자동차를 금지하는 규정 개정으로 이어졌다. 슈퍼 투어링에서의 아우디의 지배력은 결국 1998년 FIA의 4륜 구동 시스템 금지로 이어졌다.

새로운 2011년 르망 24시 규정은 4륜 구동을 도로 경주에 부활시킬 수 있지만, 이러한 시스템은 새로운 하이브리드 동력식 르망 프로토타입에서만 허용된다.^[55] 한 예로, 전륜에는 전기 모터를, 후륜에는 가솔린 엔진을 사용하는 아우디 R18 e-tron 콰트로(2012년 레이스 우승, 르망에서 우승한 최초의 하이브리드/4륜 구동 자동차)가 있다.^[56]

프랑스 자동차 제조업체인 시트로엥은 1958년 북아프리카의 석유 탐사를 위한 단순하고 저렴한 전천후 차량에 대한 필요성을 인식하여 2CV 사하라를 개발했다. 다른 4륜구동 차량들이 전륜 및 후륜 차축을 구동하기 위해 기존의 트랜스퍼 케이스를 사용하는 것과 달리, 사하라는 각각 독립적으로 별도의 차축을 구동하는 두 개의 엔진을 가지고 있으며, 후면 엔진은 후진 방향으로 배치되어 있다. 두 개의 스로틀, 클러치 및 기어 변속 메커니즘을 연결할 수 있으므로 두 개의 12hp 425cc 엔진을 함께 작동시키거나 분리하여 어느 한 엔진으로만 차량을 운전할 수 있었다. 듀얼 연료 탱크와 듀얼 배터리(어느 하나 또는 두 엔진 모두 작동하도록 설정 가능)와 결합된 두 개의 별도 구동계의 이중성은 주요 기계적 고장 후에도 문명 세계로 돌아올 수 있음을 의미했다. 이러한 차량은 약 700대만 생산되었으며, 현재 27대만 존재하는 것으로 알려져 있다.^[59]

BMC는 1960년대 중반에 이중 엔진 미니 모크("트위니 모크"라고 불림)를 실험했지만, 생산에는 이르지 못했다. 이는 가로 엔진과 엔진 오일팬에 있는 기어박스를 가진 미니의 '파워 팩' 배치를 이용한 것이었다. 후면에 두 번째 엔진/기어박스 유닛을 장착하는 것만으로도 간단한 4륜구동 시스템을 만들 수 있었다. 초기 프로토타입은 각 엔진에 대해 별도의 기어 레버와 클러치 시스템을 가지고 있었다. 나중에 영국 육군의 평가를 위해 보낸 버전은 더 사용자 친화적인 연결 시스템을 가지고 있었다.

1965년, A. J. M. 채드윅은 전천후 차량에 반구형 휠을 사용하는 4륜구동 시스템 GB 1113068을 특허받았다. 20년 후, B. T. E. 워니는 차동 기어 어셈블리를 사용하지 않는 채드윅의 설계를 개선한 GB 2172558을 특허받았다. 각 휠을 조정적으로 기울이고 회전시킬 수 있는 기능을 갖춘 거의 구형에 가까운 휠을 사용함으로써 구동 휠은 일정한 견인력을 유지한다. 또한 모든 구동 휠이 조향되며, 휠 쌍이 필요하지 않으므로 시스템의 무결성에 영향을 미치지 않고 홀수 개의 휠을 가진 차량이 가능해진다. 전후 유효 휠 직경 비율을 동적으로 변경함으로써 점진적인 감속이 가능해진다.

폭스바겐 모터스포츠는 1985년, 1986년, 1987년 파이크스 피크 인터내셔널 힐 클라임을 위해 오스트리아 회사인 카이만 레이싱의 도움을 받아 이중 엔진 골프 Mk2를 사용했다.^[60]

스즈키 자동차는 1996년 스즈키 에스쿠도 파이크스 피크 에디션을 출시했다. 초기 스즈키 버전은 이중 엔진이었지만, 1996년부터는 시퀀셜 6단 수동 변속기에 연결된 트윈 터보차저 2.0L V6 엔진을 사용했다.

닛산 자동차는 일반적으로 전륜구동인 차량을 위해 설계된 E-4WD라는 시스템을 개발했다. 그러나 후륜은 전기 모터에 의해 구동된다. 이 시스템은 닛산 큐브와 티다의 일부 변형 모델에 도입되었다. (이는 포드 이스케이프 하이브리드 AWD에 사용된 시스템과 유사하다.^[61])

크라이슬러의 지프 부문은 2005년 디트로이트에서 열린 북미 국제 오토쇼에서 이중 엔진 670hp 지프 허리케인 콘셉트를 선보였다. 이 차량은 좌우 휠을 쌍으로 구동하여 제자리에서 360° 회전할 수 있는 독특한 "크랩 크롤" 기능을 가지고 있다. 전후 쌍을 구동하는 것이 아니라 좌우 휠을 쌍으로 구동하여 이 기능을 구현한다. 중앙 기어박스를 통해 한쪽은 다른 쪽과 반대 방향으로 구동할 수 있다. 또한 듀얼 헤미 V8 엔진을 탑재하고 있다.

하이브리드 자동차 중 일부, 예를 들어 렉서스 RX400h는 전륜에는 하나, 후륜에는 하나의 전기 모터 쌍을 통해 4륜구동 시스템에 동력을 공급한다. 렉서스 RX400h(및 그에 상응하는 토요타 브랜드인 하리어 하이브리드)의 AWD 모델 버전의 경우, 전륜은 전기 모터를 통해서뿐만 아니라 차량의 가솔린 엔진에서도 직접 구동력을 받을 수 있는 반면, 후륜은 두 번째 전기 모터에서만 동력을 얻는다. 동력 전달은 견인 조건과 필요에 따라 내부 전자 장치에 의해 자동으로 관리되므로 이것은 4륜구동 시스템이다.

페라리 FF 및 푸로상게에 사용된 4RM 시스템은 엔진에 직접 연결된 보조 전륜 트랜스액슬이 있는 후륜 트랜스액슬을 가지고 있다는 점에서 독특하다. 이 차량은 주로 후륜구동 차량으로 작동한다. 후륜이 미끄러질 때 전륜 트랜스액슬의 클러치가 작동한다. 전륜으로의 구동은 필요한 로드 휠 속도를 제공하기 위해 '미끄러질' 수 있는 두 개의 무한 가변 클러치 팩을 통해 전달된다. 전륜 트랜스액슬에는 3개의 기어(2개의 전진 기어와 후진 기어)가 있다. 전륜 변속기의 두 개의 전진 기어는 후륜 변속기의 하위 4개의 전진 기어와 일치한다. 고단 기어에서는 사용되지 않는다. 이 기어박스와 각 전륜 사이의 연결은 차동 기어 없이 독립적인 할덱스 유형 클러치를 통해 이루어진다. 비율 차이로 인해 클러치는 지속적으로 미끄러지며 엔진 토크의 최대 20%만 전달한다.^[62]

7. 경주

초기 4륜구동은 여러 면에서 이륜구동에 비해 부족한 점이 많아 일부를 제외하고는 기피되는 경향이 있었다. 그러나 1980년대부터 연구 개발이 진척되면서 여러 카테고리에서 강력한 무기로 인식되기 시작했으며^[89][90][91], 현대에는 동일 조건에서 이륜구동이 사륜구동에 대적하기 어려워졌다. F1, GT, LMP1을 거쳐온 코바야시 가무이는 강력한 트랙션으로 인한 세팅 및 드라이빙의 용이성과 자유도 향상을 이유로 "레이싱카는 사륜구동이 절대적으로 빠르다"라고 단언하고 있다.^[92] 이 때문에 두 방식이 함께 경주하는 경우, 사륜구동에 핸디캡을 주거나 클래스를 나누는 것이 일반적이다.

하지만 실전에서는 여러 요인^[93]이 양자의 파워 밸런스에 영향을 미치고 있으며, 현대에도 이륜구동이 유리한 경우가 드물게 존재한다.

7. 1. 개요

7. 2. 주요 내용

참조

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_[3] 웹사이트 Alphabet Soup: 4×4 vs 4WD vs AWD Where's the Differential? http://www.thetrutha[...] 2013-06-17
_[4] 간행물 Surface Vehicle Recommended Practice – J1952 – All-Wheel Drive System Classification SAE International 2013-10
_[5] 웹사이트 4WD vs 2WD: The Differences Between 4×4 And 4×2 http://4wheeldrive.a[...]
_[6] 서적 Arsenal of Democracy: The American Automobile Industry in World War II https://books.google[...] Wayne State University Press
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_[8] 웹사이트 4WD vs AWD: What's the Diff http://www.motortren[...] Motor Trend Magazine
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_[15] 웹사이트 Lohner–Porsche Mixte Voiturette http://www.ultimatec[...] Ultimate Car Page 2007-11-19
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_[17] 웹사이트 1903 Spyker 60 HP http://www.seriouswh[...]
_[18] 웹사이트 Spyker 60-hp Four-wheel Drive Racing Car – Louwman Museum https://www.louwmanm[...]
_[19] 웹사이트 The Badger and F.W.D. Four-Wheel Drive Automobiles – The Old Motor http://theoldmotor.c[...]
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_[22] 웹사이트 The Jefferys Quad and Nash Quad — 4x4 Ancestor to the Willys Jeep http://www.allpar.co[...] Allpar
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_[150] 웹사이트 Team Australia switches to AWD for Baja 1000 https://www.thecheck[...]
_[151] 문서 메이슨 모터스포츠는 등속 조인트를 수직으로 배치하는 독자적인 기구로 서스펜션 스트로크량을 확보했다. 기본은 2륜 구동이며, 가속 시 뒷바퀴의 슬립을 감지하여 앞바퀴를 구동하는 대기식이다.
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_[153] 문서 랩터 700R은 출력 45마력/건조 중량 425파운드에 대해 폴라리스 스크램블러는 70마력/745파운드로 파워웨이트레시오에 큰 차이가 없고 휠 트래블량도 양쪽 거의 같은 길이로 설정되어 있다. 경량으로 민첩한 바디와 2륜 구동이기 때문에 경쾌한 핸들링, 최소 회전 반경의 작음 등으로 구동륜의 적음을 보충하고 있는 예이다.
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